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kb electronics調(diào)速器kbpb-125

常見噴漆室分類

1） 干式噴漆室：適用于小批量工件的噴漆；

2） 噴淋式噴漆室：適用于小型工件的噴漆；

3） 水幕噴漆室：適用于中等工件的噴漆；

4） 水旋式噴漆室：適用于裝飾性要求較高的大型工件的噴漆。

噴漆室主要結(jié)構(gòu)

1）室體：作用是將過噴漆霧限制在一定的范圍內(nèi)。

2） 漆霧過濾裝置：分干式和濕式兩種。

干式：通過折流板或過濾紙將漆霧過濾下來。

濕式：通過氣水混合作用,將漆霧顆粒從空氣中分離出來。

3）供水系統(tǒng)：保證濕式噴漆室所需的水量正常循環(huán)。

4）通風(fēng)系統(tǒng)：由送風(fēng)、排風(fēng)組成,向設(shè)備提供具有一定的溫度、濕度和潔凈度的空氣,保證室內(nèi)空氣呈層流狀態(tài)。

     步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的原理,采用單極性直流電源供電。只要對(duì)步進(jìn)電機(jī)的各相繞組按合適的時(shí)序通電,就能使步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)。圖1是該四相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)工作原理示意圖。

四相步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)示意圖 開始時(shí),開關(guān)sb接通電源,sa、sc、sd斷開,b相磁極和轉(zhuǎn)子0、3號(hào)齒對(duì)齊,同時(shí),轉(zhuǎn)子的1、4號(hào)齒就和c、d相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒,2、5號(hào)齒就和d、a相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒。 當(dāng)開關(guān)sc接通電源,sb、sa、sd斷開時(shí),由于c相繞組的磁力線和1、4號(hào)齒之間磁力線的作用,使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng),1、4號(hào)齒和c相繞組的磁極對(duì)齊。而0、3號(hào)齒和a、b相繞組產(chǎn)生錯(cuò)齒,2、5號(hào)齒就和a、d相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒。依次類推,a、b、c、d四相繞組輪流供電,則轉(zhuǎn)子會(huì)沿著a、b、c、d方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

電磁振動(dòng)器工作原理示意如圖所示。在電磁振動(dòng)器中有一個(gè)電磁線圈,通過電磁線圈的電流是經(jīng)過半波整流的脈沖電流。在正半波時(shí),電流通過,電磁鐵有吸力,吸引振動(dòng)板靠近；在負(fù)半波時(shí),無電流通過,電磁鐵吸力消失,由于彈簧的作用,振動(dòng)板又回到原來的位置,而給煤槽又是與振動(dòng)板連在一起的,這樣在電磁振動(dòng)器的作用下,給煤槽就不斷地振動(dòng)起來。

    圖上直流調(diào)速裝置上的1u、1v、l w端子為電樞可控整流電路三相交流電源引入端,kml為主接觸器,5u1、5w1端子是裝置電子板供電電源輸入端,4u1、4v1、4w1端子為裝置散熱風(fēng)扇,3ul、3wl為電機(jī)勵(lì)磁可控整流電路交流電源引入端,為了限制電源系統(tǒng)中的換相電壓降,加裝三相進(jìn)線電抗器l2及勵(lì)磁進(jìn)線單相電抗器l1,直流電機(jī)電樞短路保護(hù)采用快速熔斷器fu4、fu5,v1為電樞電壓表,裝置3c、3d端子為輸出至電機(jī)勵(lì)磁繞組,1c1、ld1端子為輸出至電機(jī)電樞繞組,裝置4、5端子為模擬量輸入端子,用作給定輸入,103、104端子是直流測(cè)速機(jī)反饋電壓輸入端,109、110端子是進(jìn)線接觸器合閘信號(hào),裝置的46和47,48和54端子都是可設(shè)置的輸出開關(guān)量,46和47控制繼電器k1,檢測(cè)裝置正常；48和54控制繼電器k2,檢測(cè)主電機(jī)零速,裝置的14和15,16和17都是可選擇的模擬量輸出端子,14和15實(shí)際編程為電樞電流,16和17實(shí)際編程為磁場(chǎng)電流,都引至主操作面板電流表,作現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)視用。

2、設(shè)置值越大,增益越高,剛度越大,相同頻率指令脈沖條件下,位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會(huì)引起振蕩或超調(diào)；

3、參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。

位置前饋增益

1、設(shè)定位置環(huán)的前饋增益；

2、設(shè)定值越大時(shí),表示在任何頻率的指令脈沖下,位置滯后量越小；

3、位置環(huán)的前饋增益大,控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高,但會(huì)使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定,容易產(chǎn)生振蕩；

4、不需要很高的響應(yīng)特性時(shí),本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍：0~100％。

速度比例增益

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