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門座機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)。其中大車行走機(jī)構(gòu)為非工作性機(jī)構(gòu)。

門座式起重機(jī)電控系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)：

1.抓斗門機(jī)
抓斗自動(dòng)開閉斗及深挖控制：抓斗自動(dòng)開閉斗控制：自動(dòng)軟開斗、軟閉斗，消除對(duì)機(jī)械的沖擊；深挖控制：閉斗取料時(shí)，自動(dòng)下沉，鋼絲繩保持張緊狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)最大抓取量控制，下沉量可調(diào)。

同步提升控制：開斗升降時(shí)進(jìn)行位置同步控制保證支持、開閉機(jī)構(gòu)同步起升和下降，保持抓斗開度。

力矩平衡控制：閉斗升降時(shí)支持開閉進(jìn)行負(fù)載平衡力矩控制，保證起升、開閉機(jī)構(gòu)出力均衡，鋼絲繩受力平衡，并保證抓斗閉合嚴(yán)密，有效防止空中開斗造成灑料。

鋼絲繩過松馳控制：抓斗下放至料堆自動(dòng)減速停止，防止鋼絲繩松弛過度、纏繞及磨損，降低生產(chǎn)成本。

2.提升防溜鉤控制：基于力矩效驗(yàn)功能來實(shí)現(xiàn)良好的速度控制和抱閘控制，保證起升安全。

3. 完善的電控系統(tǒng)安全保護(hù)功能：防觸電保護(hù)、過力矩保護(hù)、防止誤操作聯(lián)鎖保護(hù)、負(fù)荷檢測(cè)及保護(hù)、過載保護(hù)、弱磁曲線控制及保護(hù)、全行程速度、位置“包絡(luò)線”檢測(cè)及控制，精確速度、位置檢測(cè)及保護(hù)、完善的安全保護(hù)，四級(jí)故障處理，保護(hù)設(shè)備和人身安全，方便維護(hù) 。