簡介：
諧波傳動(dòng)產(chǎn)品最大的輸出扭矩和減小尺寸和重量，我們諧波傳動(dòng)和行星齒輪具有優(yōu)勢，如高減速比在單級(jí)，零背隙及高精確度，不能由傳統(tǒng)的齒輪火車被追平。直流馬達(dá)控制器，增量式編碼器和執(zhí)行器也可提供。
諧波傳動(dòng)齒輪是一類自身的，當(dāng)涉及到機(jī)械動(dòng)力傳動(dòng)設(shè)計(jì)。結(jié)合獨(dú)特的工作原理和結(jié)構(gòu)，最大限度地減少尺寸和重量，諧波傳動(dòng)變速器提供的優(yōu)勢，如高減速比在一個(gè)單一的階段，非常低背隙，并在線路輸入/輸出不能由傳統(tǒng)的齒輪火車被追平。
在電力傳輸范圍從工業(yè)機(jī)器人和機(jī)床使用的醫(yī) 療設(shè)備和
太陽能設(shè)備這種創(chuàng)新的原則，主要應(yīng)用領(lǐng)域。
諧波減速機(jī)的五大優(yōu)點(diǎn)
第一，傳動(dòng)比范圍大。根據(jù)傳動(dòng)比范圍的不同一般分為單雙級(jí)和復(fù)波諧波減速機(jī)，它們的傳動(dòng)比范圍分別為50~300、3000~60000以及200~140000，其中單級(jí)諧波減速機(jī)優(yōu)選的傳動(dòng)比范圍為75~250之間。
第二，齒輪間隙可以調(diào)整。諧波減速機(jī)的齒輪傳動(dòng)主要是由剛輪、柔輪以及波發(fā)生器三個(gè)構(gòu)件組成的。它的齒輪傳動(dòng)在嚙合的過程中不會(huì)產(chǎn)生較大的傳動(dòng)回差，這主要是因?yàn)槿彷喤c剛輪的齒形尺寸以及波發(fā)生器存在的最大外形尺寸將直接決定了兩個(gè)齒輪之間的間隙，有的是屬于零間隙的。
第三，結(jié)構(gòu)簡單，體積小，重量輕。也正是因?yàn)樗凝X輪傳動(dòng)構(gòu)成比較簡單，所以相對(duì)于普通減速機(jī)來說省略一半的零件，它的重量以及體積也平均降低至少三分之一。
第四，同時(shí)嚙合齒數(shù)多。相比較普通諧波減速機(jī)只有2~7％的嚙合齒數(shù)來說，雙波諧波減速機(jī)高達(dá)30％左右。它的這一特點(diǎn)使得它在工作的時(shí)候具有較高的精度以及較大的齒輪承載能力。與相同的精度以及材料和速比的諧波減速機(jī)相比，它的精度大概是原來的四倍傳遞功率范圍也極大拓寬，從幾瓦到幾十瓦不等。
第五，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，無沖擊，噪聲小。齒輪的嚙合過程是完全取決于柔輪的變形的，在嚙入以及嚙出的過程中與齒面之間存在較小的接觸以及滑移速度，而且在這個(gè)過程中也不會(huì)產(chǎn)生比較突然的變化。
當(dāng)然，除了以上五個(gè)優(yōu)點(diǎn)以外，諧波減速機(jī)還因?yàn)榫哂休^小的運(yùn)動(dòng)部件以及較低的齒面嚙合速度，因此它的傳動(dòng)效率非常高。另外，它在運(yùn)行的時(shí)候還具有較好的同軸性。與其他減速機(jī)最大的區(qū)別就是它可以完成向密閉空間傳遞動(dòng)力以及運(yùn)動(dòng)。
內(nèi)部結(jié)構(gòu)：
諧波減速機(jī)是由諧波發(fā)生器、剛輪、柔輪這三個(gè)部件組成。
這三個(gè)部件任意的固定一個(gè)就可以成為減速傳動(dòng)及增速傳動(dòng)，或則發(fā)生器、剛輪主動(dòng)、柔輪從動(dòng)成為差動(dòng)機(jī)構(gòu)。
諧波減速機(jī)是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。
諧波減速機(jī)具有體積小、重量輕、輸出轉(zhuǎn)矩大等特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、仿人機(jī)器人、半導(dǎo)體液晶生產(chǎn)設(shè)備、
光伏生產(chǎn)設(shè)備、醫(yī) 療器械、工作機(jī)床、精密光學(xué)儀器、航空航天裝備等高尖端領(lǐng)域。
精密行星減速機(jī)主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為：行星輪，太陽輪，內(nèi)齒圈。
其工作原理為驅(qū)動(dòng)源以直接連接的方式啟動(dòng)太陽齒輪，太陽齒輪將組合于行星齒輪架上的行星齒輪帶動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。
整組行星齒輪系統(tǒng)沿著外齒輪環(huán)自動(dòng)運(yùn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，行星架連接出力軸輸出達(dá)到加速目的。
精密行星減速機(jī)重量輕，承載能力高，使用壽命長、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低、輸出扭矩大，速比大、效率高、性能安 全被廣泛的運(yùn)用在精密機(jī)械制造設(shè)備，
數(shù)控設(shè)備等領(lǐng)域。
【諧波傳動(dòng)的應(yīng)用】 :
諧波傳動(dòng)齒輪被稱為零背隙，高扭力，緊湊的尺寸和優(yōu)異的定位精度。
諧波驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)被用在廣泛的應(yīng)用范圍。不同的應(yīng)用程序利用杠桿技術(shù)的不同優(yōu)勢。
結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：
1.波發(fā)生器
橢圓形凸輪外周嵌有薄壁滾珠軸承的部分。軸承內(nèi)輪固定在凸輪上，外輪通過滾珠實(shí)現(xiàn)彈性變形。通常安 裝在輸入軸上。
1.柔輪
具有薄壁杯型的金屬彈性體部件。開口部外周刻有齒輪。柔輪底部（杯狀物的底部）稱為膜片，通常安 裝在輸出軸上。
1.剛輪
剛體環(huán)狀部件。內(nèi)周刻有齒輪，比柔輪多兩個(gè)輪齒。通常固定在外殼上。
波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生彈性變形而呈橢圓狀。為此，橢圓的長軸部分與剛輪完全嚙合，而短軸部分兩輪輪齒處于完全脫開狀態(tài)。
特點(diǎn) ：
1.減速比高:單級(jí)同軸可獲得1/30～1/320的高減速比。結(jié)構(gòu)、構(gòu)造簡單，卻能實(shí)現(xiàn)高減速比裝置。
2. 齒隙小:不同于與普通的齒輪嚙合，齒隙極小，該特長對(duì)于控制器領(lǐng)域而言是不可或缺的要素 。
3. 精度高:多齒同時(shí)嚙合，并且有兩個(gè)180度對(duì)稱的齒輪嚙合，因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤差對(duì)旋轉(zhuǎn)精度的影響較為平均，使位置精度和旋轉(zhuǎn)精度達(dá)到極高的水準(zhǔn)。
4. 零部件少、安 裝簡便:三個(gè)基本零部件實(shí)現(xiàn)高減速比，而且它們都在同軸上，所以套件安 裝簡便，造型簡捷。
5. 體積小、重量輕:與以往的齒輪裝置相比，體積為1/3，重量為1/2，卻能獲得相同的轉(zhuǎn)矩容量和減速比，實(shí)現(xiàn)小型輕量化。
6. 轉(zhuǎn)矩容量高:柔輪材料使用疲勞強(qiáng)度大的特殊鋼。與普通的傳動(dòng)裝置不同，同時(shí)嚙合的齒數(shù)占總齒數(shù)的約30％，而且是面接觸，因此使得每個(gè)齒輪所承受的壓力變小，可獲得很高的轉(zhuǎn)矩容量。
7. 效率高:輪齒嚙合部位滑動(dòng)甚小，減少了摩擦產(chǎn)生的動(dòng)力損失，因此在獲得高減速比的同時(shí)，得以維持高效率，并實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的小型化。
8. 噪音小:輪齒嚙合周速低，傳遞運(yùn)動(dòng)力量平衡，因此運(yùn)轉(zhuǎn)安 靜，且振動(dòng)極小。
精密控制領(lǐng)域是本公司的事業(yè)核心，通過研究開發(fā)追求“總體動(dòng)作控制”的各基礎(chǔ)技術(shù)，提供應(yīng)對(duì)客戶多種需求的產(chǎn)品。
工作原理：
1.波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生彈性變形而呈橢圓狀。為此，橢圓的長軸部分與剛輪完全嚙合，而短軸部分兩輪輪齒處于完全脫開狀態(tài)。
2.使剛輪固定，波發(fā)生器順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，柔輪產(chǎn)生彈性變形，與剛輪輪齒嚙合的部位順次移動(dòng)。
3.波發(fā)生器順時(shí)針旋轉(zhuǎn)180度，柔輪逆時(shí)針移動(dòng)一個(gè)輪齒。
4.波發(fā)生器旋轉(zhuǎn)一周（360度），由于柔輪的齒數(shù)比剛輪少兩個(gè)，因此逆時(shí)針移動(dòng)兩個(gè)輪齒。通常將該運(yùn)動(dòng)傳遞作為輸出。
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