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ac伺服執(zhí)行元件：
● 支持開放式現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)
可支持mechatrolink-ⅱ。
● 基于獨(dú)有的控制理論，將定位整定時(shí)間縮短到1/2（與本公司ha-655相比）
基于獨(dú)有的控制理論，抑制了定位時(shí)的過(guò)沖、回沖，將定位穩(wěn)定時(shí)間縮短為傳統(tǒng)機(jī)型的1/2。
● 搭載自動(dòng)調(diào)節(jié)功能
由于搭載有自動(dòng)調(diào)節(jié)功能，因此能夠推定負(fù)載，自動(dòng)設(shè)定最佳伺服增益。
● 可通過(guò)i/o輸入切換控制模式
在動(dòng)作過(guò)程中，可通過(guò)i/o輸入進(jìn)行控制模式（位置、速度、轉(zhuǎn)矩※1）的切換。通過(guò)切換控制模式擴(kuò)大用途。
● 內(nèi)置再生吸收電路、動(dòng)力制動(dòng)器
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※1： 控制電動(dòng)機(jī)電流的控制模式。
簡(jiǎn)介：
harmonic drive?是美國(guó)發(fā)明家馬瑟基于嶄新的構(gòu)思和獨(dú)樹一幟的理論發(fā)明創(chuàng)造的。
馬瑟是一位天才發(fā)明家，他跨越了所學(xué)的專業(yè)機(jī)械工程學(xué)領(lǐng)域，在物理、化學(xué)、生物等廣泛領(lǐng)域里獲得了多達(dá)1500多個(gè)專利。
迄今為止，傳達(dá)動(dòng)力的齒輪裝置為了達(dá)到“高速度、高精度”這一至上目標(biāo)，其剛度不斷得到提高。
對(duì)此，馬瑟的harmonic drive?理論則應(yīng)用金屬的撓性和彈性力學(xué)，使這一推翻了傳統(tǒng)常識(shí)的動(dòng)力傳達(dá)方式躍然贏得舉世矚目。
應(yīng)用金屬?gòu)椥粤W(xué)的harmonic drive?僅由三個(gè)基本零部件（波發(fā)生器、柔輪和剛輪）構(gòu)成（因形狀不同，有的是由四種基本元件構(gòu)成的，但傳動(dòng)原理不變）。產(chǎn)生這一高精度傳動(dòng)的harmonic drive?獨(dú)樹一幟的機(jī)制原理可從其嚙合中窺見一斑。
哈默納科(上海)貿(mào)易有限公司生產(chǎn)的諧波減速機(jī)已經(jīng)得到了廣大用戶的支持與認(rèn)可，我們的用戶來(lái)自印刷業(yè)、醫(yī) 療業(yè)以及機(jī)器人制造產(chǎn)業(yè)等多個(gè)不同的領(lǐng)域。堅(jiān)持專業(yè)化生產(chǎn)，始終秉持質(zhì)量決定銷量的原則，經(jīng)我們生產(chǎn)的諧波減速機(jī)具有一系列優(yōu)點(diǎn)
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