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(1)緊湊型設(shè)計(jì)

該設(shè)計(jì)使機(jī)器人效率提高,負(fù)荷荷重,并使其在物料搬運(yùn)上下料以及弧焊應(yīng)用中的工作范圍得到化,從而提高生產(chǎn)率。

(2)縮短節(jié)拍時(shí)間

所有工藝管線均內(nèi)嵌于機(jī)器人手臂,這種集成式設(shè)計(jì)還能確保運(yùn)行加速度一直無(wú)條件保持,從而顯著縮短節(jié)拍時(shí)間,加強(qiáng)生產(chǎn)可靠性。很大程度上減少了因干擾和磨損導(dǎo)致停機(jī)的風(fēng)險(xiǎn)。

(3)具備多種通信方式

能夠方便地實(shí)現(xiàn)與小型制造工位及大型工廠自動(dòng)化系統(tǒng)的集成,為設(shè)備集成鋪平道路。有串口、plc、網(wǎng)絡(luò)接口、遠(yuǎn)程和現(xiàn)場(chǎng)總線接口等多種通信方式。

(4)可靠性與經(jīng)濟(jì)性兼顧

結(jié)構(gòu)堅(jiān)固耐用,例行維護(hù)間隔時(shí)間長(zhǎng)。搬運(yùn)機(jī)器人為確保運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性,傳動(dòng)系統(tǒng)采用優(yōu)化設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了低功耗和高轉(zhuǎn)矩的兼顧。

(5)提高編程進(jìn)度

中空臂技術(shù)進(jìn)一步加強(qiáng)了離線編程的便利性。管線運(yùn)動(dòng)可控且易于預(yù)測(cè),使編程和模擬能如實(shí)預(yù)演機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài),大幅縮短程序調(diào)試時(shí)間,提高投產(chǎn)進(jìn)度。編程時(shí)間從頭到尾可節(jié)省90％。

(6)提高生產(chǎn)和利用率

擁有大作業(yè)范圍。該型機(jī)器人除能夠進(jìn)行“基本”物料搬運(yùn)之外,還能完成增值作業(yè)任務(wù)。生產(chǎn)能力和利用率可以同時(shí)得到提高。

(7)成本小

所有管線均采用妥善的緊固和保護(hù)措施,不僅減小了運(yùn)行時(shí)的擺幅,還能阻止焊接飛濺物和切削液的侵蝕,顯著延長(zhǎng)了使用時(shí)間。其采購(gòu)和更換成本可減少75％,還可每年減少多達(dá)三次的停產(chǎn)檢修。

(8)靈活的安 裝方式

安 裝方式包括落地安 裝、斜置安 裝、壁掛安 裝、倒置安 裝以及支架安 裝,有助于減少占地面積以及增加設(shè)備的應(yīng)用。

(9)高能力和高人員全安 標(biāo)準(zhǔn)

該型機(jī)器人可以從頂部和側(cè)面到達(dá)機(jī)器。此外,頂架安 裝的機(jī)器人能夠從機(jī)器正面到達(dá)機(jī)器,以進(jìn)行維護(hù)作業(yè)、小規(guī)模搬運(yùn)和快速切換等工作。由于在手動(dòng)運(yùn)作機(jī)器時(shí)機(jī)器人不在現(xiàn)場(chǎng),因此可以提高人員全安 性。

(10)節(jié)省空間

設(shè)計(jì)緊湊,無(wú)管線,占地小。在物料搬運(yùn)和上下料作業(yè)中,機(jī)器人能更加靠近所配套的機(jī)械設(shè)備。