国内女人喷潮完整视频,免费看三片在线播放,国产人妻互换一区二区水牛影视,最新吃瓜爆料免费观看

伺服驅(qū)動器按照其控制對象由外到內(nèi)分為位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán),相應(yīng)伺服驅(qū)動器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。

當(dāng)伺服驅(qū)動器工作在任意模式下,其對應(yīng)

模式可以由三種方式給定:1、使用模擬量給定;2、參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部給定;3、通訊給定。

參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部給定應(yīng)用比較少,為有限的有級調(diào)節(jié)。

使用模擬量給定的優(yōu)點是響應(yīng)快,應(yīng)用于許多高精度高響應(yīng)的場合,缺點是存在零漂,給調(diào)試帶來困難,歐系和美系伺服多采用這種方式。

脈沖控制兼容常用信號方式:CW/CCW(正反向脈沖)、脈沖/方向、A/B相信號。缺點是響應(yīng)慢,日系和國產(chǎn)伺服多采用這種方式。

我當(dāng)然最推崇通訊給定的方式,這也是歐系品牌常用的控制方式,優(yōu)點是給定迅速,響應(yīng)快,能合理進(jìn)行運動規(guī)劃,特別適合凸輪控制和flying定位方式,2012年高檔數(shù)控機(jī)床多采用這種方式。

通訊給定常為總線通訊方式,也有點對點通訊方式和網(wǎng)絡(luò)通訊方式。

無人化、規(guī)模化生產(chǎn)對加工設(shè)備提出了高速度、高精度、高效率的要求,交流伺服系統(tǒng)具有高響應(yīng)、免維護(hù)(無碳刷、換向器等磨損元部件)、高可靠性等特點,正好適應(yīng)了這一需求。例如,日本FANUC公司、三菱電機(jī)公司、安川電機(jī)公司、德國Siemens公司、AEG公司、力士樂Indramat公司、美國A.B公司、GE公司等均先后在1984年前后將交流伺服系統(tǒng)付諸實用。國內(nèi)的交流伺服驅(qū)動技術(shù)起步較晚,到20世紀(jì)80年代末才有產(chǎn)品問世。如冶金部自動化研究院華騰公司的ACS系列、揚州5308廠引進(jìn)Siemens公司的610系列,這些產(chǎn)品采用大功率晶體管模塊(GTR),屬于模擬伺服,但從技術(shù)上填補(bǔ)了國內(nèi)空白。

進(jìn)入20世紀(jì)s"年代,微電子制造工藝的日臻完善,使得DSP運算速度呈幾何數(shù)上升,達(dá)到了伺服環(huán)路高速實時控制的要求,一些運動控制芯片制造商還將電機(jī)控制所必需的外圍電路(如A/D轉(zhuǎn)換器、位置/速度檢測倍頻計數(shù)器、PWM發(fā)生器等)與DSP內(nèi)核集成于一體,使得伺服控制回路采樣時間達(dá)到100µs以內(nèi),由單一芯片實現(xiàn)自動加、減速控制,電子齒輪同步控制,位置、速度、電流三環(huán)的數(shù)字化補(bǔ)償控制。一些新的控制算法如速度前饋、加速度前饋、低通濾波、凹陷濾波等得以實現(xiàn)。另一方面,電力電子技術(shù)的發(fā)展,使得伺服系統(tǒng)主電路功率元件的開關(guān)頻率由2~5kHz提升到15~20kHz,IGBT(絕緣柵門雙極性晶體管)及IPM(智能型功率模塊)均是這一時代的產(chǎn)物,從而提高了系統(tǒng)的平穩(wěn)性,降低了系統(tǒng)的噪音。以上兩個方面不僅是交流伺服實現(xiàn)數(shù)字化的基礎(chǔ),而且使得交流伺服趨于小型化。2012年一些工業(yè)發(fā)達(dá)國家的伺服系統(tǒng)生產(chǎn)廠家基本上均能夠提供全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)或者可以與自己的CNC系統(tǒng)相配套,如日本FANUC公司、三菱電機(jī)公司、安川電機(jī)公司、松下公司、山洋電機(jī)公司、德國Siemens公司、力士樂Indramat公司、Lenze公司、美國A.B公司、Kollmorgen公司、Relliance公司、Baldor公司、PacificScientific公司等。

全數(shù)字交流伺服技術(shù)的飛速發(fā)展,使得用戶根據(jù)負(fù)載狀況(如慣量、間隙、摩擦力等)調(diào)整參數(shù)更為方便,也省去了一些模擬回路所產(chǎn)生的漂移等不穩(wěn)定因素,但在發(fā)展初期,伺服接口缺乏統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn),各個廠家均設(shè)計自己的接口電路,相互之間無可互換性,用戶適配較為麻煩。在網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及PC-basedCNC技術(shù)快速發(fā)展的情況下,這一問題尤為突出。

在1987年,由德國機(jī)床協(xié)會和德國電力電子協(xié)會聯(lián)合提出數(shù)字驅(qū)動接口國際標(biāo)準(zhǔn),即SERCOS(SerialReal-timeCommunicationSystem串行實時通信系統(tǒng))接口作為高性能運動控制系統(tǒng)閉環(huán)數(shù)據(jù)串行實時通信接口,這兩個協(xié)會將電機(jī)、驅(qū)動系統(tǒng)、CNC系統(tǒng)的主要制造商組成一個聯(lián)合工作組。最初加入SERCOS工作組的公司有AEC、ABB、AMK、Banmuller、Bosch、Indramat、Siemens、PacificScientific等幾家公司。到了1994年,SERCOS成為控制器與數(shù)字伺服驅(qū)動系統(tǒng)接口的國際標(biāo)準(zhǔn)并作為IEC61491標(biāo)準(zhǔn)獲得通過,因此具有開放性,迄今成員已增加到70多個公司。與此同時,開發(fā)了相應(yīng)的ASic芯片、SERCON816,傳輸速度為2/4/8/16Mbit/s,SERCOS與其它串行現(xiàn)場總線相比,有效數(shù)據(jù)傳輸率高,例如Ethement以100Mbit/s速度傳輸數(shù)據(jù)時,有效數(shù)據(jù)傳輸率為5~10Mbit/s;SERCOS以16Mbit/s速度傳輸數(shù)據(jù)時,有效數(shù)據(jù)傳輸率為11Mbit/s。CAN(controllerAreaNetwork)用于運動控制時,必須提供額外的存儲緩沖器及信號管理資源,其成本大約是SERCOS接口的2倍,另一個特點是它的光纖噪聲抑制能力強(qiáng)、傳輸可靠性高。雖然SERCOS接口初終是為CNC與數(shù)字伺服接口而開發(fā),迄今已被廣泛應(yīng)用于通用運動控制器與數(shù)字伺服之間的接口。2012年已能滿足在2ms內(nèi),使一臺控制器與多達(dá)32個伺服系統(tǒng)實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信。SERCOS為數(shù)字伺服網(wǎng)絡(luò)化鋪就了一條寬闊大道,可以預(yù)見,在不遠(yuǎn)的將來,帶有SERCOS接口的伺服系統(tǒng)將會進(jìn)入家庭、辦公室、工廠車間乃至各個與伺服應(yīng)用相關(guān)的領(lǐng)域。力士樂Indramat公司在1999年之所以占據(jù)北美伺服驅(qū)動市場10.5%的份額、位居第一位,一方面是該公司在應(yīng)用工程、銷售、服務(wù)及用戶支持方面的加強(qiáng),另一個主要因素是承諾開放結(jié)構(gòu)——SERCOS。

輕質(zhì)(如銅、木材、鋁合金等)、復(fù)合材料在汽車、家電、AF業(yè)中的大量使用,對高速、高效加工提出了新的要求。為了適應(yīng)這一需求,一些工業(yè)發(fā)達(dá)國家相繼推出直線電機(jī)、高速主軸電機(jī),而且付諸實用。對于直線電機(jī)而言,其控制技術(shù)與傳統(tǒng)的交流伺服電機(jī)相差不多,但由于直線電機(jī)本身沒有轉(zhuǎn)子等轉(zhuǎn)動體,因而本身慣量小,所以具有高動態(tài)響應(yīng)性,而檢測元件直接安裝于機(jī)械一側(cè),從而檢測工作臺的位移,也避免了旋轉(zhuǎn)電機(jī)在方向改變時所存在的換向間隙,滿足了高速、高精密加工對伺服驅(qū)動系統(tǒng)的要求。從IMTS'2000展覽會來看,一些工業(yè)發(fā)達(dá)國家在高速加工技術(shù)方面處于領(lǐng)先水平,IBAG公司已向業(yè)界提供0.125~185kW,最高轉(zhuǎn)速為14,000r/min的系列化高速內(nèi)裝式主軸系統(tǒng),徑向、軸向重復(fù)精度小于1µm,電機(jī)軸承有混合陶瓷軸承、液靜壓軸承、磁浮軸承三種,采用水管冷卻,且內(nèi)置位置傳感器供加工中心ATC之用。主軸驅(qū)動采用矢量變頻技術(shù),已在模具加工、高精密電極加工、鋁質(zhì)零件加工、高精度磨削加工等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用,Fisher公司也有類似產(chǎn)品。

我國在20世紀(jì)80年代初期通過引進(jìn)、消化、吸收國外先進(jìn)技術(shù),又在國家"七五"、"八五"、"九五"期間對伺服驅(qū)動技術(shù)進(jìn)行重大科技項目攻關(guān)取得了很大成果。但由于產(chǎn)品可靠性等方面的原因,制約著我國數(shù)控機(jī)床的配套及應(yīng)用,從而影響我國裝備制造業(yè)的發(fā)展。一些機(jī)床廠家也不得不選用國外的伺服系統(tǒng),使得國產(chǎn)數(shù)控機(jī)床在價格、交貨期、可靠性等方面均不占優(yōu)勢,更無心力開發(fā)市場需求的新品種,從而失去巨大的市場份額。從公開的統(tǒng)計資料來看,CNC系統(tǒng)中75%以上的故障出自伺服部分。然而,2012年來在國家不斷組織科技攻關(guān)的同時,一些民營高科技公司也為發(fā)展我國伺服驅(qū)動技術(shù)注入了新的活力。例如北京中寶倫自動化技術(shù)有限公司在國家沒有投入一分錢的情況下,以市場為導(dǎo)向,不斷開發(fā)新產(chǎn)品,1994年開發(fā)成功PDC系列直流伺服系統(tǒng),扭矩從1N·m至44.1N·m共有七個規(guī)格的寬調(diào)速直流伺服電機(jī),采用國際上最新一代的功率器件——IPM、PWM控制,調(diào)制頻率達(dá)到15kHz,有效地克服了以往SCR控制時電流斷續(xù)所產(chǎn)生的換向火花對于換向器的燒蝕,可使碳刷壽命延長1倍以上。1997年底該公司又開發(fā)成功PAC系列交流伺服系統(tǒng),與蘭州電機(jī)廠引進(jìn)德國Siemens公司1FT5系列的94個規(guī)格的無刷交流伺服電機(jī)相配套。轉(zhuǎn)速系列有1,200r/min、2,000r/min、3,000r/min、4,000r/min、4,500r/min、6,000r/min,扭矩范圍0.15~90N·;2000年11月又根據(jù)市場需求,開發(fā)出PAC-P系列數(shù)字化位置型交流伺服系統(tǒng)。這些產(chǎn)品推向市場后,取得了很好的社會效益及經(jīng)濟(jì)效益,得到北京第一機(jī)床廠、清華大學(xué)精密儀器廠、青海第一機(jī)床廠等廠家認(rèn)可,與XA5750滑枕銑床、XA718立式銑床、XA2412/2410龍門銑床和XKA5032數(shù)控立式銑床、數(shù)控異型螺桿銑床、XKA8132/8140數(shù)控銑床等配套。除此之外,也應(yīng)用于復(fù)合材料成型機(jī)械、汽車子午胎一段、二段成型及裁斷機(jī)械、衛(wèi)星風(fēng)洞群控制、電子元件材料切割、編帶等領(lǐng)域。1980年,近200臺應(yīng)用于國內(nèi)各大汽車子午胎生產(chǎn)線,每日24h連續(xù)運行。除在國內(nèi)應(yīng)用外,從1997年開始,該公司部分產(chǎn)品由北京第一機(jī)床廠配套出口到德國、加拿大、澳大利亞等國家。從1994年至今售出將近1000臺套交/直流伺服系統(tǒng),幾年來無一臺返修,根據(jù)該公司記錄數(shù)字來看,只有8臺均由于用戶接線錯誤而導(dǎo)致保險電阻、電源回路及接口元器件燒壞。使用中寶倫產(chǎn)品的用戶改變了對于國產(chǎn)伺服系統(tǒng)可靠性不好的看法。華中數(shù)控系統(tǒng)有限公司、珠峰數(shù)控公司、航天數(shù)控公司、中科院電工所等單位通過實施國家科技項目攻關(guān),已能夠向各機(jī)床制造廠配套自身數(shù)控系統(tǒng)所需要的伺服系統(tǒng),還應(yīng)用于一些老設(shè)備技術(shù)改造。洛陽軸承研究所自主研發(fā)高速電主軸,已應(yīng)用于軸承磨床、印刷電路板銑、鉆等方面。