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掃地機器人對環(huán)境的識別主要包含幾個方面：

1、對房間大小的整體記錄與掃描。

通過幾個對環(huán)境的熟悉,掃地機器人的微電腦會在內(nèi)部形成房間的定置圖,房間有多大；房間的家具如何擺放；房間中哪些地方是不能去打掃的等等這一系列的空間掃描結(jié)果,都會存儲在掃地機的微電腦里,然后通過天花板衛(wèi)星定位系統(tǒng),來根據(jù)當(dāng)前的位置,制定相應(yīng)的工作計劃。

2、對地面垃圾的識別。

它通過紅外感應(yīng),識別地板上垃圾的種類,然后決定是用吸還是用掃或是用擦的方式進行清理。當(dāng)前的掃地機器人在這一點上還只能做到識別有沒有垃圾,無法分辯種類,在清掃的方式上也比較單一,這是掃地機器人今后要解決的難題。

制定清潔方式

對于掃地機器人來說,可能會內(nèi)置很多種清潔方式,比如直線型,沿邊打掃型,螺旋形,交叉打掃,重點打掃等,但針對不同的垃圾種類用哪種方式就需要微電腦來決定。一般來說,微電腦會根據(jù)感應(yīng)到的垃圾種類,垃圾的數(shù)量等來決定需要的清潔方式。

既然叫作機器人,那么它的一個重要的功能就是人機交互,不過這個功能不是成熟,所以很少應(yīng)用到掃地機器人中去。不過,這個功能將是以后對于掃地機器人能否稱之為機器人的關(guān)鍵。

清潔系統(tǒng)分以下幾種：

1、單吸口式

單吸入式的清潔方式對地面的浮灰有用,但對桌子下面久積的灰及靜電吸附的灰塵清潔效果不理想（設(shè)計相對簡單只有一個吸入口）。

2、中刷對夾式

它對大的顆粒物及地毯清潔效果較好,但對地面微塵處理稍差,較適歐洲全地毯的家居環(huán)境。對亞州市場的大理石頭地板及木地板微塵清理較差（清掃方式主面通過一個膠刷,一個毛刷相對旋轉(zhuǎn)夾起垃圾）。

對于掃地機器人來說,可能會內(nèi)置很多種清潔方式,比如直線型,沿邊打掃型,螺旋型,交叉打掃,重點打掃等,但針對不同的垃圾種類用哪種方式就需要微電腦來決定。一般來說,微電腦會根據(jù)感應(yīng)到的垃圾種類,垃圾的數(shù)量等來決定需要的清潔方式。

3、升降V 刷式

以臺灣機型為代表,它采用升降V 刷浮動清潔,可以更好的將掃刷系統(tǒng)貼合地面環(huán)境,相對來說對面靜電吸附灰塵清潔更加到位（整個的V 刷系統(tǒng)可以自動升降,并在三角區(qū)域形成真空負壓）。

偵測系統(tǒng)

偵測系統(tǒng)主要有以下兩種：

1、紅外線傳感

紅外線傳輸距離遠,但對使用環(huán)境有相當(dāng)高的要求,當(dāng)遇上淺色或是深色的家居物品它無法反射回來,會造成機器與家居物品發(fā)生碰撞時間一久,底部的家居物品會被它撞的斑斑點點。

2、超聲波仿生技術(shù)

采用仿生超聲波技術(shù),類似鯨魚,蝙蝠采用聲波來偵測判斷家居物品及空間方位,靈敏度高,技術(shù)成本高。在航空工業(yè)上都有系統(tǒng)的運用。

基本配線

1、高速運轉(zhuǎn)的掃地機電動機一般使用1000瓦以下的電力,故其所產(chǎn)生的熱量與電熱取暖爐相當(dāng)。

2、一般的掃地機中,均裝有電流保險絲和“熱保護器”,故即使出現(xiàn)電動機過熱,也可及時監(jiān)測出溫度上升,暫時性切斷通往電動機的電流,防患于未然。還裝有“氣流保護器”,在吸嘴等阻塞、空氣停止流動時動作,打開緊急空氣吸入口,利用外部涼氣來抑制主機的過熱。

排氣過濾網(wǎng)

為了不使吸入掃地機的微小的灰塵泄漏到外邊,掃地機里裝有一種過濾網(wǎng)。另外,布袋或者紙袋,也起著過濾網(wǎng)的作用。這些過濾網(wǎng),可防止極為微小的灰塵損傷電動機,同時還可起到防止弄臟室內(nèi)空氣的作用。

2、吸入掃地機的垃圾,被積蓄在布袋機,被過濾網(wǎng)凈化過的空氣,則邊冷卻電動機,邊被排出掃地機。

3、電動機是掃地機的心臟,其性能的好壞,可直接影響掃地機的可靠性。另外,掃地機所使用的電動機,每分鐘旋轉(zhuǎn)2萬轉(zhuǎn)～4萬轉(zhuǎn)。而如電扇的電動機,其轉(zhuǎn)速為每分鐘約1800～3600轉(zhuǎn),由此可知掃地機電動機轉(zhuǎn)速是多么高。

4、正確表示掃地機性能的單位,不是輸入功率（瓦數(shù)、或安培數(shù)）,而是輸出功率（吸入功率）。

5、吸入力,取決于所產(chǎn)生的風(fēng)力和真空力的合力,但這兩個因素卻具有相反的特性。也就是說,風(fēng)力大時真空力變?nèi)?真空力強時則風(fēng)力變小。這兩者的合力的最大值,即表示該掃地機能力的吸入功率,吸入功率用瓦（W）表示。這一定義,是國際標(biāo)準(zhǔn)組織（ISO）規(guī)定的表示掃地機性能的國際標(biāo)準(zhǔn),在世界范圍內(nèi)得以承認。目前（21世紀初）,日本、德國等將其作為表示掃地機性能的單位而使用這一單位,但在其它地區(qū),則直接將輸入功率的大小,誤解為表示掃地機性能的單位。

實用效果

吸塵器實用效果：對地面浮灰清潔有用。

智能掃地機實用效果：負責(zé)承擔(dān)地面清潔維護。

工作原理

吸塵器工作原理：通過電動機的高速旋轉(zhuǎn),在主機內(nèi)形成真空,利用由此產(chǎn)生的高速氣流,從吸入口吸進垃圾。 關(guān)鍵點在于“吸”。

智能掃地機工作原理：通過刷掃、吸相結(jié)合,先將機器邊緣的灰塵掃至吸入口附近,然后在吸入自身的垃圾收納盒。吸力20—40W,關(guān)鍵點“掃”。

隨著生活的水平的提高,掃地機器人因為操作簡單,使用方便越來越多地走入了人們生活,成為了小家電中重要的一員。但是在使用過程中如果操作不慎,也會引發(fā)火災(zāi)。在使用掃地機器人過程中要注意防火,主要要注意以下幾點：

1、不要在潮濕的環(huán)境使用,以免電機受潮發(fā)生短路起火。如果不是干濕兩用的掃地機器人千萬不要吸水；

2、不要把火柴、煙頭等易燃物品吸入掃地機器人；

3、使用時間不宜過長,如果機身過熱,應(yīng)該停止一點時間再使用。防止電機過熱而燒毀；

4、嚴禁在易燃易爆的危險場合使用掃地機器人,以免引起火災(zāi)爆炸事故；

5、掃地機器人每次充電完畢,要將電源線從插座上拔下,將掃地機器人整理好,收藏在干燥的地方。

及時清理

長期使用掃地機時,會因過濾網(wǎng)網(wǎng)眼的堵塞而致使吸力下降。為了防止吸力下降,應(yīng)定期用水清洗過濾網(wǎng)以及布袋,洗后在陰涼處晾干再使用,即可恢復(fù)吸力。

單吸入式的清潔方式對地面的浮灰有用,但對桌子下面久積的灰及靜電吸附的灰塵清潔效果不理想。（設(shè)計相對簡單只有一個吸入口）

第二種：中刷對夾式

它對大的顆粒物及地毯清潔效果較好,但對地面微塵處理稍差,較適歐洲全地毯的家居環(huán)境。對亞州市場的 大理石頭地板及木地板微塵清理較差. （清掃方式主面通過一個膠刷,一個毛刷相對旋轉(zhuǎn)夾起垃圾）

第三種：升降V刷清掃系統(tǒng)

以臺灣機型為代表,它采用升降V 刷浮動清潔,可以更好的將掃刷系統(tǒng)貼合地面環(huán)境,相對來說對面靜電吸附灰塵清潔更加到位。（整個的V 刷系統(tǒng)可以自動升降,并在三角區(qū)域形成真空負離子。