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碼垛機(jī)械手的能力比普通機(jī)械式碼垛、人力都還要高。結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單,所以故障率低,容易保養(yǎng),維修。主要構(gòu)成零件少,配件少,所以維持費(fèi)用很低。碼垛機(jī)械手可以設(shè)置在狹窄的空間,即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常簡(jiǎn)單。通用性強(qiáng):通過(guò)更換機(jī)械手的抓手即可完成對(duì)不同貨物的碼垛及拆垛,相對(duì)降低了客戶的購(gòu)買(mǎi)成本。

本設(shè)備適應(yīng)于化工、飲料、食品、啤酒、塑料等自動(dòng)生產(chǎn)企業(yè);對(duì)各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱等各種形狀的包裝都適應(yīng)。機(jī)械手碼垛的程序里所需要定位的只有兩點(diǎn),1個(gè)是抓起點(diǎn),1個(gè)是擺放點(diǎn),這兩點(diǎn)之間以外的軌道全由電腦來(lái)控制,電腦自己會(huì)尋找這兩點(diǎn)的最合理的軌道來(lái)移動(dòng),所以編程方法極為簡(jiǎn)單。而其他廠家的機(jī)器手從抓起點(diǎn)到擺放點(diǎn)之間必須設(shè)定5至6個(gè)通過(guò)點(diǎn),機(jī)器手必須通過(guò)這些點(diǎn)來(lái)移動(dòng),導(dǎo)致編程方法操作方法復(fù)雜、難解 。

國(guó)內(nèi)已經(jīng)有了多家的碼垛機(jī)械手生產(chǎn)企業(yè),這些企業(yè)的出現(xiàn)使得進(jìn)口產(chǎn)品的價(jià)格下降很多,促進(jìn)了碼垛機(jī)械手的廣泛應(yīng)用,但是這些企業(yè)的產(chǎn)品在性能上與進(jìn)口產(chǎn)品還有一定的差距,同時(shí)很多企業(yè)的產(chǎn)品的控制系統(tǒng)都是購(gòu)買(mǎi)國(guó)外的,這就受制于國(guó)外。

國(guó)內(nèi)也有許多做運(yùn)動(dòng)控制或者數(shù)控系統(tǒng)的企業(yè)也看到了這已市場(chǎng),有個(gè)別企業(yè)推出了自己的碼垛機(jī)械手控制系統(tǒng),而且在市場(chǎng)取得了一定的成績(jī)。