起動(dòng)、行駛、遇到障礙物變道繞行或減速停車,司機(jī)全程不需干預(yù)。這不是智能駕駛的未來時(shí),而是現(xiàn)在式。
7月18日,由中國中車株洲所旗下的中車電動(dòng)自主研發(fā)、全球首款12米智能駕駛客車在湖南株洲公開路試,且自動(dòng)完成了牽引、轉(zhuǎn)向、變道等動(dòng)作,最高時(shí)速達(dá)到每小時(shí)40公里。
記者了解到,自動(dòng)駕駛汽車依靠人工智能、視覺計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作,讓電腦可以在沒有任何人類主動(dòng)的操作下,自動(dòng)安全地操作機(jī)動(dòng)車輛。行駛過程中,方向盤自動(dòng)左右轉(zhuǎn)動(dòng),微微調(diào)整行駛方向。前方遇到移動(dòng)車輛時(shí),新能源汽車則會(huì)換道超車并回道;遇到障礙物或人時(shí),汽車又自動(dòng)減速停車。
車越長,智能駕駛的難度越大。中車電動(dòng)此次推出的智能駕駛車型選用了12米純電動(dòng)客車,這也是國內(nèi)智能駕駛技術(shù)首次應(yīng)用在12米純電動(dòng)客車上。該款車可容納80人,紅黑為主色調(diào)的車身設(shè)計(jì)與車內(nèi)布局,彰顯著現(xiàn)代與時(shí)尚。
實(shí)際測(cè)試結(jié)果顯示,直線行駛時(shí),車輛的行駛速度是每小時(shí)40公里;轉(zhuǎn)彎行駛時(shí),車輛的行駛速度是每小時(shí)15公里。
中車電動(dòng)總經(jīng)理助理唐廣笛介紹,這輛車周身共有8個(gè)傳感器,包含攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、高精度組合慣導(dǎo)等,用于識(shí)別周邊車輛、行人等障礙物。雷達(dá)可探測(cè)到前方200米范圍內(nèi)的障礙物。前置單目攝像頭,可以識(shí)別前方行人、紅綠燈和車輛種類。高精度組合慣導(dǎo)定位系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了厘米級(jí)別的高精度定位。
“行駛中,各類信息會(huì)全部匯總到控制大腦。電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)則響應(yīng)由“大腦”主控制器發(fā)出的指令。前方的障礙物不一樣,客車作出的判斷也不一樣,選擇超車或停車。一旦遇到緊急情況,智能駕駛客車也會(huì)依情況緊急程度,采取不同的減速度進(jìn)行制動(dòng)!碧茝V笛說。
此外,該車采用夜視攝像頭與毫米波雷達(dá)的“超融合”,可實(shí)現(xiàn)白天、夜晚的智能駕駛功能,可清晰地對(duì)復(fù)雜路面進(jìn)行感知。
據(jù)悉,這款產(chǎn)品之前已在封閉環(huán)境中進(jìn)行了2個(gè)月測(cè)試,搜集了不同路段、不同距離的測(cè)試數(shù)據(jù)。
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