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自動門機組由以下零配件構(gòu)成：

1，動力馬達(dá)：提供開門與關(guān)門的主動力，控制門扇加速與減速運行，是整個自動門運行的主動力。

2，主控制器：它是自動門的指揮中心，通過內(nèi)部編有指令程序的電路板及芯片，發(fā)出相應(yīng)指令，指揮馬達(dá)或電鎖類系統(tǒng)工作；同時人們通過主控器調(diào)節(jié)門扇開啟速度、開啟幅度等參數(shù)。如果說動力馬達(dá)是人的雙腳，那么主控制器就像人的大腦，需要對外界的情況進(jìn)行控制雙腳如何行動。

3，感應(yīng)探測器：也叫感應(yīng)器，負(fù)責(zé)接收處理外部信號，就好比人的眼睛，當(dāng)有移動的物體進(jìn)入它的可視范圍時，它就給主控制器一個脈沖信號-開門信號；當(dāng)物體停止運行時感應(yīng)器就會向主控制器發(fā)出關(guān)門信號，當(dāng)然，僅僅如此的話門體可能就會夾到人或物體，所以為安  全起見，通常都會增加一個紅外線系統(tǒng)，就是判斷門上有沒有阻礙物。

4，皮帶（有的廠家使用三角皮帶）：用于傳輸馬達(dá)所產(chǎn)動力，牽引門扇吊具走輪系統(tǒng)。

5，門扇吊具走輪系統(tǒng)：用于吊掛活動門扇，同時在動力牽引下帶動門扇運行。

6，門扇行進(jìn)軌道：就象火車的鐵軌，約束門扇的吊具走輪系統(tǒng)，使其按特定方向行進(jìn)。

7，下部導(dǎo)向系統(tǒng)：是門扇下部的導(dǎo)向與定位裝置，防止門扇在運行時出現(xiàn)前后門體擺動。

當(dāng)門扇要完成一次開門與關(guān)門，其工作流程大致如下：

感應(yīng)探測器探測到有人或物體靠近時，將脈沖信號傳給主控器，主控器判斷后通知馬達(dá)運行，同時監(jiān)控馬達(dá)轉(zhuǎn)數(shù)，以便通知馬達(dá)在一定時候加力和進(jìn)入慢行運行。馬達(dá)得到一定運行電流后做正向運行，將動力傳給同步帶，再由同步帶將動力傳給吊具系統(tǒng)使門扇開啟；門扇開啟后由控制器作出判斷，通常在一定時間內(nèi)（時間由所用的場所決定，可由管理員設(shè)定）如果門中間沒有移動物體，感應(yīng)探測器會向主控器發(fā)出關(guān)門信號，如此，就完成了一次開關(guān)門。