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■ 基本規(guī)格（ 旋轉(zhuǎn)）（ 下臂）（ 上臂）（腕部旋轉(zhuǎn)）（腕部擺動(dòng)）（腕部旋轉(zhuǎn)）ya-rj垂直多關(guān)節(jié)型（6 種自由度）1 kg（最大2 kg �。�±0.03 mm－160°～ ＋160°－90°～ ＋110°290°～ ＋105°－180°～ ＋180°－130°～ ＋130°－360°～ ＋360°l 軸、u 軸2.79 rad/s，160°/s2.27 rad/s，130°/s3.49 rad/s，200°/s5.23 rad/s，300°/s6.98 rad/s，400°/s8.72 rad/s，500°/s容許力矩容許慣性力矩(gd2/4)安  裝環(huán)境3.33 n·m3.33 n·m0.98 n·m0.058 kg·m20.058 kg·m20.005 kg·m215 kg通電時(shí)：0 ～＋40℃，保管時(shí)：-10 ～＋60℃最大90％（無結(jié)露）4.9 m/s2以下0.5 kva無易燃性、腐蝕性氣體及液體不可沾染水、油、粉  塵等附近無電噪聲源s 軸l 軸u 軸r 軸b 軸t 軸（ 旋轉(zhuǎn)）（ 下臂）（ 上臂）（腕部旋轉(zhuǎn)）（腕部擺動(dòng)）（腕部旋轉(zhuǎn)）s 軸l 軸u 軸r 軸b 軸t 軸（腕部旋轉(zhuǎn)）（腕部擺動(dòng)）（腕部旋轉(zhuǎn)）（腕部旋轉(zhuǎn)）（腕部擺動(dòng)）（腕部旋轉(zhuǎn)）r 軸b 軸t 軸r 軸b 軸t 軸環(huán)境溫度相對濕度振動(dòng)加速度其他動(dòng)作范圍最大速度電源功率主機(jī)重量●最適合小型臺(tái)式裝置及教育用途�！窨奢p松進(jìn)行設(shè)備組裝、移動(dòng)、安  裝的超輕機(jī)器人�！袢�部軸均使用80w以下的電機(jī)�！裢瑫r(shí)適用于組合移動(dòng)軸等外部附加軸規(guī)格。特點(diǎn)ya-rj●最大可搬運(yùn)重量2kg ●最大伸展r545mm6軸垂直多關(guān)節(jié): p 點(diǎn)動(dòng)作范圍向視b向視a9090 9076 76ab500可搬運(yùn)1kg 時(shí)的p 點(diǎn)動(dòng)作范圍可搬運(yùn)2kg 時(shí)的p 點(diǎn)動(dòng)作范圍p 點(diǎn)l 軸u 軸s 軸r 軸b 軸t 軸545364 545240 275 55270 63110°209270 234545183 209273168105°290°50090°45°φ10h712.5±0.02 12.5±0.026（使用嵌合深度）4-m5×p0.8深度 ： 92-φ5h7 深度 ： 725°30°60°60°55°63 92.580±0.1160±0.2185（對角）2-φ6h7（基準(zhǔn)孔）5-φ9φ160φ25r209可搬運(yùn)1kg 時(shí)的p 點(diǎn)動(dòng)作范圍可搬運(yùn)2kg 時(shí)的p 點(diǎn)動(dòng)作范圍r545r500帶制動(dòng)器的軸（注）本表采用si 單位制記載�！�1※2※3超過1 kg 時(shí)動(dòng)作范圍不同。請根據(jù)可搬運(yùn)重量在適當(dāng)?shù)膭?dòng)作范圍內(nèi)使用。（參閱下圖）s、r、b、t 軸無保持制動(dòng)器。請確認(rèn)使用上是否有問題。因用途、動(dòng)作模式而異。：：：※1單位: mm名稱結(jié)構(gòu)可搬運(yùn)重量重復(fù)定位精度※請另行咨詢本公司。