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隨著我國經(jīng)濟的持續(xù)發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的突飛猛進,使得機器人在碼垛、涂膠、點焊、弧焊、噴涂、搬運、測量等行業(yè)有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用。碼垛機器人又稱拆垛機器人,還有稱為包裝機器人。碼垛機器人系統(tǒng)采用專利技術(shù)的坐標式機器人的安 裝占用空間靈活緊湊,能夠在較小的占地面積范圍內(nèi)建造高效節(jié)能的全自動砌塊成型機生產(chǎn)線的構(gòu)想變成現(xiàn)實。

碼垛機器人在箱體包裝輸送線的應(yīng)用在工人完成產(chǎn)品的裝箱后,進入輸送線1,產(chǎn)品輸送到封箱機中,然后經(jīng)過輸送線2,在2號線中有一個定位裝置也可稱定位擋板,此裝置和定位板可以完成箱體的旋轉(zhuǎn)和定位,可以讓箱體靠左側(cè)定位,然后輸送到緩沖區(qū)1,緩沖區(qū)有一個助推裝置,此裝置可以將箱體合適的輸送到空閑的空間,在將裝滿的托盤推動動緩沖區(qū)2。緩沖區(qū)上方為碼垛機器人,機器人通過機械手吸盤將15個箱子（小袋裝可以碼15個,盒裝和聽裝可以碼8-10個）整體提升垂直提升,在水平運行,以躲避安 全通道,寬度和高度均為2米,經(jīng)過安 全通道后垂直放置在碼垛區(qū),前面的定位擋板已經(jīng)將箱體旋轉(zhuǎn),所以機械手不需要旋轉(zhuǎn),在放置完成后,按照原路徑返回。碼跺區(qū)完成10層碼跺后,由叉車將其叉走,在放置空閑碼盤。前面的緩沖區(qū)2碼盤在箱體被移走后為空盤,由人工移走再等緩沖區(qū)1碼盤運送過來的時候放置在緩沖區(qū)1即可。其中,系統(tǒng)還設(shè)有緊急停止按扭,可手動、自動停止；機器人支撐架工作范圍內(nèi)裝有光柵安 全系統(tǒng),在故障或異常情況下報警信號燈亮,系統(tǒng)緊急停止,在手動狀態(tài)下排除報警后系統(tǒng)方可繼續(xù)運行；有自動記憶功能,在停電或故障情況后可繼續(xù)完成工作。