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隨著科技的不斷發(fā)展、減速電機(jī)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛、一般常用的微型減速電機(jī)主要有斜齒輪微型減速電機(jī)、行星齒輪減速電機(jī)、擺線針輪減速電機(jī)、渦輪蝸桿減速電機(jī)、行星摩擦式機(jī)械無(wú)級(jí)變速機(jī)等。而其中斜齒輪微型減速電機(jī)又可分為平行軸斜齒輪減速電機(jī)、渦輪減速電機(jī)、錐齒輪減速電機(jī)等等。

常見(jiàn)的減速電機(jī)的特點(diǎn)介紹：行星齒輪減速電機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊、回程間隙小、精度較高、使用壽命很長(zhǎng)。額定的輸出扭矩可以坐的很大、但是行星齒輪減速電機(jī)相對(duì)于其他的減速電機(jī)來(lái)說(shuō)、在價(jià)格上卻是比較貴。渦輪蝸桿減速電機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能、可以有較大的減速比、輸入軸和輸出軸不在同意軸線行、也不在同一平面上、渦輪蝸桿減速電機(jī)相對(duì)來(lái)說(shuō)、體積較大、而且傳動(dòng)效率不搞、精度也高。諧波減速電機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的、體積不大、但是精度較高、但其缺點(diǎn)就是輪的壽命有限、不耐沖擊、鋼性與金屬件相比較差、輸入轉(zhuǎn)速也不能太高。

行星齒輪減速電機(jī)的主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)有行星輪、太陽(yáng)輪、外齒圈。行星減速電機(jī)因?yàn)槠浣Y(jié)構(gòu)原因、所以單級(jí)的行星齒輪減速電機(jī)的單級(jí)減速最小為3.最大的一般不超過(guò)10.常見(jiàn)的行星齒輪減速電機(jī)的減速比為3、4、5、6、8、10。雖然說(shuō)減速電機(jī)級(jí)數(shù)一般不超過(guò)3.但有部分大減速比定制的減速電機(jī)有4級(jí)減速。

相對(duì)于其他的減速電機(jī)來(lái)說(shuō)、行星減速電機(jī)具有高鋼性、高精度、高傳動(dòng)效率。高的扭矩/體積比、終身免費(fèi)維護(hù)等、就是因?yàn)樾行菧p速電機(jī)具有這些特點(diǎn)、所以行星減速電機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上、用來(lái)降低轉(zhuǎn)速、提升扭矩、匹配慣量。

減速電機(jī)的額定輸入轉(zhuǎn)速與減速電機(jī)本身的大小有關(guān)、減速電機(jī)越大、額定輸入轉(zhuǎn)速越小。工業(yè)裝用的減速電機(jī)輸出扭矩一般不超過(guò)2000KM。特制超大扭矩行星減速電機(jī)可做到10000Km以上、工作的溫度一般在-25℃到100℃左右。減速電機(jī)可通過(guò)改變潤(rùn)滑脂可改變其工作溫度。