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一、原理介紹：
紅外傳感器都是基于一個(gè)原理,三角測量原理。紅外發(fā)射器按照一定的角度發(fā)射紅外光束,當(dāng)遇到物體以后,光束會反射回來,如圖1所示。反射回來的紅外光線被ccd檢測器檢測到以后,會獲得一個(gè)偏移值l,利用三角關(guān)系,在知道了發(fā)射角度a,偏移距l(xiāng),中心矩x,以及濾鏡的焦距f以后,傳感器到物體的距離d就可以通過幾何關(guān)系計(jì)算出來了。
1、三角測量原理
可以看到,當(dāng)d的距離足夠近的時(shí)候,l值會相當(dāng)大,超過ccd的探測范圍,這時(shí),雖然物體很近,但是傳感器反而看不到了。當(dāng)物體距離d很大時(shí),l值就會很小。這時(shí)ccd檢測器能否分辨得出這個(gè)很小的l值成為關(guān)鍵,也就是說ccd的分辨率決定能不能獲得足夠精確的l值。要檢測越是遠(yuǎn)的物體,ccd的分辨率要求就越高。
二、非線性輸出：
sharp gs2xx系列的傳感器的輸出是非線性的。每個(gè)型號的輸出曲線都不同。所以,在實(shí)際使用前,最 好 能對所使用的傳感器進(jìn)行一下校正。對每個(gè)型號的傳感器創(chuàng)建一張曲線圖,以便在實(shí)際使用中獲得真實(shí)有效的測量數(shù)據(jù)。下圖是典型的sharp gp2d12的輸出曲線圖。
| 企業(yè)類型 | 其他有限責(zé)任公司 | 統(tǒng)一社會信用代碼 | 91370800312857089G |
|---|---|---|---|
| 營業(yè)期限 | 2014-09-11 至 無固定期限 | 法定代表人/負(fù)責(zé)人 | 高展 |
| 注冊資本 | 300.00萬 | 注冊地址 | 濟(jì)寧市金宇路47號匯景國際城A座2503號 |
| 組織代碼 | 312857089 | 登記機(jī)關(guān) | 濟(jì)寧高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)市場監(jiān)督管理局 |
| 經(jīng)營范圍 | 機(jī)械設(shè)備及配件、電子產(chǎn)品、化工產(chǎn)品（不含危險(xiǎn)化學(xué)品）、高低壓電器、儀器儀表、通信自動(dòng)化設(shè)備（不含無線電及衛(wèi)星接收設(shè)備）、五金工具、防爆電機(jī)、普通勞保用品、工礦設(shè)備及配件的銷售。 | ||
| 聯(lián)系人 | 需求數(shù)量 | 時(shí)間 | 描述 |
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