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電動(dòng)執(zhí)行器主要用于需要精密控制的應(yīng)用場合,現(xiàn)在自動(dòng)化設(shè)備中柔性化要求在不斷提升,同一設(shè)備往往要求適應(yīng)不同尺寸工件的加工需要,執(zhí)行器需要進(jìn)行多點(diǎn)定位控制,而且要對(duì)執(zhí)行器的運(yùn)行速度及力矩進(jìn)行精確控制或同步跟蹤,這些利用傳統(tǒng)氣動(dòng)控制是無法實(shí)現(xiàn)的,而電動(dòng)執(zhí)行器就能非常輕松的實(shí)現(xiàn)此類控制。由此可見氣缸比較適用于簡單的運(yùn)動(dòng)控制,而電執(zhí)行器則多用于精密運(yùn)動(dòng)控制的場合。

市場形勢比較

摩擦離合器所能傳出的大轉(zhuǎn)矩取決于摩擦面間的大靜摩擦力矩,而后者又由摩擦面間大壓緊力和摩擦面尺寸及性質(zhì)決定。故對(duì)于一定結(jié)構(gòu)的離合器來說,靜摩擦力矩是一個(gè)定值,輸入轉(zhuǎn)矩一達(dá)到此值,離合器就會(huì)打滑,因而限制了傳動(dòng)系所受轉(zhuǎn)矩,防止超載。

制動(dòng)系統(tǒng)可分為機(jī)械式、液壓式、氣壓式、電磁式等多種。同時(shí)采用兩種以上傳能方式的制動(dòng)系稱為組合式制動(dòng)系統(tǒng)。

     制動(dòng)系統(tǒng)的一般工作原理是,利用與車身(或車架)相連的非旋轉(zhuǎn)元件和與車輪(或傳動(dòng)軸)相連的旋轉(zhuǎn)元件之間的相互摩擦來阻止車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢。

可用一種簡單的液壓制動(dòng)系統(tǒng)示意圖來說明制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理。一個(gè)以內(nèi)圓面為工作表面的金屬制動(dòng)鼓固定在車輪輪轂上,隨車輪一同旋轉(zhuǎn)。在固定不動(dòng)的制動(dòng)底板上,有兩個(gè)支承銷,支承著兩個(gè)弧形制動(dòng)蹄的下端。制動(dòng)蹄的外圓面上裝有摩擦片。制動(dòng)底板上還裝有液壓制動(dòng)輪缸,用油管5與裝在車架上的液壓制動(dòng)主缸相連通。主缸中的活塞3可由駕駛員通過制動(dòng)踏板機(jī)構(gòu)來操縱。

性能相關(guān)編輯

直流電動(dòng)機(jī)的性能與它的勵(lì)磁方式密切相關(guān),通常直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁方式有4種：直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)、直流并勵(lì)電動(dòng)機(jī)、直流串勵(lì)電動(dòng)機(jī)和直流復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)。掌握4種方式各自的特點(diǎn) [2]  ：

1．直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)： 勵(lì)磁繞組與電樞沒有電的聯(lián)系,勵(lì)磁電路是由另外直流電源供給的。因此勵(lì)磁電流不受電樞端電壓或電樞電流的影響。

優(yōu)點(diǎn)：初始子彈30發(fā)（現(xiàn)用彈10發(fā),備用彈20發(fā)）,可連發(fā)霰彈槍,不可邊裝彈邊發(fā)射,近戰(zhàn)威力巨大。

子彈比普通散彈槍多,連射性能更好。比m1216要快,重量更輕。上彈速度也比m1216快。

缺點(diǎn)：不可邊裝彈邊發(fā)射,價(jià)格昂貴,不適合遠(yuǎn)距離作戰(zhàn)。初始子彈很少（只有10發(fā)）不適合長時(shí)間作戰(zhàn)在團(tuán)隊(duì)模式中使用此槍效果不太理想,適合在生化模式中使用。

價(jià)格： 7天 1200cf點(diǎn) 30天 3600cf點(diǎn) 90天 7200cf點(diǎn) 180天12000cf點(diǎn)

2、改變抽頭型,將自耦變壓器做成多個(gè)固定抽頭,通過繼電器或可控硅（固態(tài)繼電器）做為開關(guān)器10件,自動(dòng)改變抽頭位置,從而實(shí)現(xiàn)輸出電壓的穩(wěn)定。

該種型穩(wěn)壓器優(yōu)點(diǎn)是電路簡單,穩(wěn)壓范圍寬（130v-280v）,效率高（≥95％）,價(jià)格低。而缺點(diǎn)是穩(wěn)壓精度低（±8～10％）工作壽命短,它適用于家庭給空調(diào)器供電。

大功率補(bǔ)償型——凈化型穩(wěn)壓器（含精密型穩(wěn)壓器）

它用補(bǔ)償環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)輸出電壓的穩(wěn)定,易實(shí)現(xiàn)微機(jī)控制。

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