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未認證執(zhí)照
歐工(先生)
普通會員
歐工 (先生)
相關作業(yè)程序
做成噴嘴清潔器、剪絲器等相關作業(yè)的程序。
⑥將程序保存在外部記憶(閃存卡)中。
(2)再生作業(yè)(自動運轉)
①從安 全欄內出來,插上安 全欄的安 全栓。
②將機器人操作箱的運轉模式鍵變更至再生模式側。
③確認安 全欄內無人,機器人動作范圍內沒有干涉物。
④通過外部啟動單元設定該程序編號,進行再生。
⑤只要不發(fā)生異常停止,焊接程序和相關作業(yè)程序就會自動再生,所以不需要操作員的監(jiān)視。
⑥由于電弧異常等輕異常發(fā)生停止時,狀態(tài)顯示燈從黃色變?yōu)榧t色,以此通知操作員。
⑦以下所示為異常處理作業(yè)的順序。
1)將運轉模式鍵變更至示教模式側,進入安 全欄內。
2)確認異常狀態(tài),排除異常的原因。如果使用暫時停止點自動恢復功能,機器人可以從異常停止的位置自動再次啟動。
3)進行適當?shù)奶幚砗?從安 全欄內出來,插上安 全栓。
4)將運轉模式鍵變更至再生模式側,進行再啟動。
⑧再生運轉結束后,將運轉模式鍵變更至示教模式側,進入安 全欄內,確認焊接狀態(tài)。需要更改焊接條件時,修正數(shù)據(jù)庫。
⑨將程序保存在外部記憶(閃存卡)中。
⑩循環(huán),相同規(guī)格工件裝夾完成后調用固定示教好的程序,外部啟動,開始焊接,完成焊接后卸件,完成一循環(huán)。
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