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12．啟動振動樁錘應(yīng)監(jiān)視啟動電流和電壓,一次啟動時間不應(yīng)超過10s。當(dāng)啟動困難時,應(yīng)查明原因,排除故障后,方可繼續(xù)啟動。啟動后,應(yīng)待電流降到正常值時,方可轉(zhuǎn)到運轉(zhuǎn)位置。

13．振動樁錘啟動運轉(zhuǎn)后,應(yīng)待振幅達到規(guī)定值時,方可作業(yè)。當(dāng)振幅正常后仍不能拔樁時,應(yīng)改用功率較大的振動樁錘。

14．拔鋼板樁時,應(yīng)按沉入順序的相反方向起拔,夾持器在夾持板樁時,應(yīng)靠近相鄰一根,對工字樁應(yīng)夾緊腹板的中央。如鋼板樁和工字樁的頭部有鉆孔時,應(yīng)將鉆孔焊平或?qū)�鉆孔以上割掉,亦可在鉆孔處焊加強板,應(yīng)嚴防拔斷鋼板樁。

15．夾樁時,不得在夾持器和樁的頭部之間留有空隙,并應(yīng)待壓力表顯示壓力達到額定值后,方可指揮起重機起拔。

與滑閥相連接的b點在任何穩(wěn)定工況下均應(yīng)處于原來的位置,與負荷無關(guān)。這樣c點的位置必須配合a點作相應(yīng)的變動,因而導(dǎo)致了轉(zhuǎn)速的變化。假如當(dāng)負荷減小時,調(diào)速過程結(jié)束后,滑閥回到中間原來位置時,伺服活塞處于減少了供油量位置,使a點偏左,c點偏右,因c點偏右,彈簧進一步受壓,只有在稍高的轉(zhuǎn)速下運轉(zhuǎn)才能使飛球的離心力與彈簧壓力平衡。這說明負荷減小時穩(wěn)定運轉(zhuǎn)后,柴油機的轉(zhuǎn)速比原來稍有升高。同理,當(dāng)負荷增加時,穩(wěn)定運轉(zhuǎn)后,柴油機的轉(zhuǎn)速比原來稍有降低。具有 剛性反饋的液壓調(diào)速器,可以保證調(diào)速過程具有穩(wěn)定的工作特性,但負荷改變后,柴油機轉(zhuǎn)速發(fā)生變化,穩(wěn)定調(diào)速率d不能為零。

    伺服進給系統(tǒng)的要求

1、調(diào)速范圍寬

2、定位精度高

3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性

4、快速響應(yīng),無超調(diào)

為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量,除了要求有較高的定位精度外,還要求有良好的快速響應(yīng)特性,即要求跟蹤指令信號的響應(yīng)要快,因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時,要求加、減加速度足夠大,縮短進給系統(tǒng)的過渡過程時間,減小輪廓過渡誤差。

正確的安 裝,使用和維護減速機,是保證機械設(shè)備正常運行的重要環(huán)節(jié)。 因此,在您安 裝行星減速機時,請務(wù)必嚴格按照下面的安 裝使用相關(guān)事項,認真地裝配和使用。

第一步是安 裝前確認電機和減速機是否完好無損,并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配,這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。

第二步是旋下減速機法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘,調(diào)整pcs系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊,插入內(nèi)六角旋緊。之后,取走電機軸鍵。

 高性能的電伺服系統(tǒng)大多采用永磁同步型交流伺服電動機,控制驅(qū)動器多采用快速、準(zhǔn)確定位的全數(shù)字位置伺服系統(tǒng)。典型生產(chǎn)廠家如德國西門子、美國科爾摩根和日本松下及安 川等公司。

日本安 川電機制作所推出的小型交流伺服電動機和驅(qū)動器,其中d系列適用于數(shù)控機床（高轉(zhuǎn)速為1000r/min,力矩為0.25～2.8n.m）,r系列適用于機器人（高轉(zhuǎn)速為3000r/min,力矩為0.016～0.16n.m）。之后又推出m、f、s、h、c、g 六個系列。20世紀(jì)90年代先后推出了新的d系列和r系列。由舊系列矩形波驅(qū)動、8051單片機控制改為正弦波驅(qū)動、80c、154cpu和門陣列芯片控制,力矩波動由24％降低到7％,并提高了可靠性。這樣,只用了幾年時間形成了八個系列（功率范圍為0.05～6kw）較完整的體系,滿足了工作機械、搬運機構(gòu)、焊接機械人、裝配機器人、電子部件、加工機械、印刷機、高速卷繞機、繞線機等的不同需要。

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