備注：
①：modbus設(shè)備指令支持下列modbus地址：
00001至09999是離散輸出(線圈)
10001至19999是離散輸入(觸點(diǎn))
30001至39999是輸入寄存器(通常是模擬量輸入) 40001至49999是保持寄存器(通常存儲(chǔ)設(shè)備配置信息)
采用5位碼格式，第一個(gè)字符決定寄存器類(lèi)型，其余4個(gè)字符代表地址。地址1從0開(kāi)始，如00001對(duì)應(yīng)0000。
②：波特率數(shù)值對(duì)應(yīng)表
③：繼電器狀態(tài)，通過(guò)30002地址可以查詢，也可以通過(guò)2地址來(lái)查詢，但控制只能使用00001---00002地址。
30002地址數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為16bit。最多可表示16個(gè)繼電器。
對(duì)應(yīng)結(jié)果如下：
即 寄存器30009數(shù)據(jù) 的bit8 與寄存器00001的數(shù)據(jù)一樣。
同理：光耦輸入也是如此。寄存器30003的bit8、bit9 與寄存器10001、10002都對(duì)應(yīng)到指定的硬件上。
寄存器地址按照plc命名規(guī)則，真實(shí)地址為去掉最高位，然后減一。
指令生成說(shuō)明
應(yīng)用舉例及其說(shuō)明：本機(jī)地址除了撥碼開(kāi)關(guān)地址之外，還有默認(rèn)的254為廣播地址。當(dāng)總線上只有一個(gè)設(shè)備時(shí)，無(wú)需關(guān)心撥碼開(kāi)關(guān)地址，直接使用254地址即可，當(dāng)總線上有多個(gè)設(shè)備時(shí)通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)選擇為不同地址，發(fā)送控制指令時(shí)通過(guò)地址區(qū)別。
注意：rs485總線可以掛載多個(gè)設(shè)備。
指令可通過(guò)“聚英翱翔dam系列配置軟件”，的調(diào)試信息來(lái)獲取。
指令生成說(shuō)明：對(duì)于下表中沒(méi)有的指令，用戶可以自己根據(jù)modbus協(xié)議生成，對(duì)于繼電器線圈的讀寫(xiě)，實(shí)際就是對(duì)modbus寄存器中的線圈寄存器的讀寫(xiě)，上文中已經(jīng)說(shuō)明了繼電器寄存器的地址，用戶只需生成對(duì)寄存器操作的讀寫(xiě)指令即可。例如讀或者寫(xiě)繼電器1的狀態(tài)，實(shí)際上是對(duì)繼電器1對(duì)應(yīng)的線圈寄存器0001的讀寫(xiě)操作。
詳解：
控制1路繼電器（以第一路開(kāi)為例，其他通道參照本例）
發(fā)送碼：fe 05 00 00 ff 00 98 35
繼電器卡返回信息：
返回碼：fe 05 00 00 ff 00 98 35
1：繼電器查詢
查詢2路繼電器
fe 01 00 00 00 02 a9 c4
繼電器卡返回信息：
fe 01 01 00 61 9c
2、查詢光耦（4路光耦）
發(fā)送指令碼：fe 02 00 00 00 04 ed c4
光耦返回信息：
返回碼：fe 02 01 00 91 9c
3.查詢模擬量數(shù)據(jù)（2路4~20ma）
發(fā)送指令碼：fe 04 00 00 00 02 65 c4
返回信息：
返回碼：fe 04 04 00 00 00 00 f4 8b
4.閃開(kāi)發(fā)送碼：fe 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0a 00 d8
閃斷發(fā)送碼：fe 10 00 03 00 02 04 00 02 00 14 21 62
返回碼：fe 10 00 03 00 02 a5 c7
4. 全開(kāi)全關(guān)指令解析
全開(kāi)發(fā)送碼：fe 0f 00 00 00 02 01 ff d1 d3
全斷發(fā)送碼：fe 0f 00 00 00 02 01 00 91 93
全斷全開(kāi)返回碼：fe 0f 00 00 00 02 c0 05
常見(jiàn)問(wèn)題與解決方法
1.繼電器板卡供電后使用232接口無(wú)法建立通信，無(wú)法控制
首先測(cè)試不同波特率是否可以控制，485接口注意a+、b-線以及屏蔽線，屏蔽線不是必須，但在通信誤碼率大的情況下必須接上，即便距離很近也可能出現(xiàn)此類(lèi)情況。
2.485總線，掛載了大于1個(gè)的設(shè)備，我以廣播地址255發(fā)送繼電器1吸和，但并不是所有模塊的繼電器1吸和。
廣播地址在總線上只有一個(gè)設(shè)備時(shí)可以使用，大于1個(gè)設(shè)備時(shí)請(qǐng)以撥碼開(kāi)關(guān)區(qū)分地址來(lái)控制，否則會(huì)因?yàn)槟K在通信數(shù)據(jù)的判斷不同步上導(dǎo)致指令無(wú)法正確執(zhí)行。
3、西門(mén)子plc與設(shè)備不能正常通訊
西門(mén)子485總線ab定義與設(shè)備相反
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