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但這種補(bǔ)償方式的補(bǔ)償經(jīng)濟(jì)效益較差。低壓分散補(bǔ)償?shù)蛪悍稚⒀a(bǔ)償就是根據(jù)個別用電設(shè)備對無功的需要量,將單臺或多臺低壓電容器組,分散地安 裝在用電設(shè)備附近,以補(bǔ)償安 裝部位前邊的所有高低壓線路和變壓器的無功功率。其優(yōu)點(diǎn)是用電設(shè)備運(yùn)行時(shí),無功補(bǔ)償投入,用電設(shè)備停運(yùn)時(shí),補(bǔ)償設(shè)備也退出,可減少配電網(wǎng)和變壓器中的無功流動,從而減少有功損耗；可減少線路的導(dǎo)線截面及變壓器的容量,占位小。缺點(diǎn)是利用率低***大,對變速運(yùn)行,正反向運(yùn)行,點(diǎn)動堵轉(zhuǎn)反接制動的電機(jī)則不適應(yīng)。

如果控制系統(tǒng)不用積分控制,而只用比例控制,那么當(dāng)閥門輸出為％時(shí),這是輸入的溫度值可能依然只有度,那么按照比例控制,既然偏差依然存在,則閥門的開度會繼續(xù)加大,這樣,當(dāng)水溫升到度時(shí),閥門的開度可能會達(dá)到了％甚至更高,這時(shí),雖然控制系統(tǒng)會通知閥門保持不動,但水溫會繼續(xù)升高,可能到了甚至度,這時(shí),閥門的開度會減小,但在減小到％之前,水溫都會繼續(xù)上升,當(dāng)閥門開度減到％時(shí),水溫依然可能度,一直當(dāng)閥門的開度變成％時(shí),水溫才會變成度,這時(shí)閥門運(yùn)動會停止,但水溫卻會繼續(xù)下降,直到變成涼水,如果這時(shí)是冬天,可能你的。

執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出是漸漸地達(dá)到設(shè)定的值的。這種控制方式的產(chǎn)生是由于實(shí)際的控制元件和執(zhí)行機(jī)構(gòu)從給出輸出信號到使被控變量達(dá)到設(shè)定值往往需要一段時(shí)間。常見的例子是溫度控制,比如,假定我們知道到煤氣閥門的開度到％的時(shí)候,熱水器的水溫能夠達(dá)到適宜洗澡的度,但是,當(dāng)你把閥門一下子擰到％的位置時(shí),水依然是涼的,你必須等一下,水溫升到度左右的時(shí)候,就會穩(wěn)定。這就是沒有積分控制的溫度控制器會發(fā)生的情況。如果你有小孩,當(dāng)孩子***次操作熱水器的閥門的時(shí)候,發(fā)生的情形就很像這種情況。

普通變頻器均備有頻率跨跳功能,用戶可以根據(jù)系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩的頻率點(diǎn),在v/f曲線上設(shè)置跨跳點(diǎn)及跨跳點(diǎn)寬度。當(dāng)電機(jī)加速時(shí)可以自動跳過這些頻率段,保證系統(tǒng)正常運(yùn)行。過負(fù)載率設(shè)置該設(shè)置用于變頻器和電機(jī)過負(fù)載保護(hù)。當(dāng)變頻器的輸出電流大于過負(fù)載率設(shè)置值和電機(jī)額定電流確定的ol設(shè)定值時(shí),變頻器則以反時(shí)限特性進(jìn)行過負(fù)載保護(hù)ol,過負(fù)載保護(hù)動作時(shí)變頻器停止輸出。電機(jī)參數(shù)的輸入變頻器的參數(shù)輸入項(xiàng)目中有一些是電機(jī)基本參數(shù)的輸入,如電機(jī)的功率額定電壓額定電流額定轉(zhuǎn)速極數(shù)等。

微分控制微分控制通常與比例和積分控制同時(shí)使用,由于積分控制有一個滯后,微分控制可以讓控制對偏差的反應(yīng)提前,以免控制系統(tǒng)的反應(yīng)過于遲鈍。微分控制與比例和積分控制同時(shí)使用,可以使被控狀態(tài)更迅速地達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài),而又不會出現(xiàn)上文出現(xiàn)的振蕩現(xiàn)象。pid控制在實(shí)際的控制系統(tǒng)中,根據(jù)實(shí)際變量的情況,上述三種控制方式有時(shí)只有一種,有時(shí)是兩種,有時(shí)三種同時(shí)采用。比例控制用p表示,積分控制用i表示,微分控制用d表示,根據(jù)采用的方式,分別稱為p控制,pi控制,pid控制。

其中,pid控制是控制系統(tǒng)常見的控制模式。延時(shí)控制通常應(yīng)用在開關(guān)量控制的場合,當(dāng)一個開關(guān)狀態(tài)變化時(shí)比如由“開”變“關(guān)”時(shí)),控制器的輸出動作要延時(shí)一段時(shí)間才會給出。比如,在生產(chǎn)線常用的接近開關(guān),當(dāng)工件就位時(shí),接近開關(guān)給出信號,下一個滾筒由于和接近開關(guān)安 裝的位置有一段距離,所以通常要延遲幾秒才開始滾動。連鎖控制也是常用于開關(guān)控制的場合,比如有三個開關(guān),ab和c,c開關(guān)必須在a和b同時(shí)打開的時(shí)候,才能夠打開;或者當(dāng)a打開時(shí),c必須打開;這種關(guān)系就是連鎖控制。

軟啟動器同時(shí)還提供軟停車功能,軟停車與軟啟動過程相反,電壓逐漸降低,轉(zhuǎn)數(shù)逐漸下降到零,避免自由停車引起的轉(zhuǎn)矩沖擊。電機(jī)軟啟動器的分類一在線運(yùn)行軟啟動器在上個世紀(jì),軟啟動器產(chǎn)品主要是國外的品牌,在中國市場上銷售,如a-b；abb施奈德西門子等,但他們都是在線運(yùn)行方式。在應(yīng)用過程當(dāng)中,人們發(fā)現(xiàn)在線運(yùn)行有以下缺點(diǎn)可控硅長期在線運(yùn)行功耗太大造成能源浪費(fèi)。可控硅的散熱量太大需要機(jī)械風(fēng)冷,給成套帶來很大困難�？煽毓栝L期在線運(yùn)行給電網(wǎng)帶來高次諧波污染。

在工業(yè)現(xiàn)場中,尤其是在涉及安 全控制的場合,連鎖控制方式是很常見的。比如反應(yīng)釜中的放散閥,當(dāng)壓力達(dá)到一定值時(shí),壓力開關(guān)的信號發(fā)生變化,則放散閥門必須立刻打開。電動控制指控制系統(tǒng)的輸出是通過電氣量或電子信號來進(jìn)行的,所控制的對象是電動執(zhí)行元件,比如繼電器步進(jìn)開關(guān)電磁閥伺服驅(qū)動器和變頻器等等,絕大部分的自動控制多多少少都會有電動控制元件。液壓控制在機(jī)器與設(shè)備的操作中,許多控制是用液壓控制機(jī)構(gòu)來進(jìn)行的。在連續(xù)速度控制的場合,液壓控制通常比較方便和便宜,當(dāng)能量轉(zhuǎn)換效率較高的時(shí)候,液壓控制往往和電動控制中的伺服控制同時(shí)使用。

如果負(fù)載不是很重,也沒有什么快速停車要求,這種場合是不需要使用制動電阻的,即使你裝了制動電阻,制動單元的工作閥值電壓沒有被觸發(fā),制動電阻也不會投入工作。除了大負(fù)荷減速場合需要增加制動電阻和制動單元來快速剎車外,實(shí)際上如果符合比較重,啟動時(shí)間時(shí)間要求非常快那種,也需要制動單元和制動電阻來配合啟動的,以往我試過用變頻器帶動一種特殊的沖床,要求把變頻器的加速時(shí)間設(shè)計(jì)成秒,這時(shí)候滿負(fù)荷啟動,雖然負(fù)荷并不是非常重,但是因?yàn)榧铀贂r(shí)間太短了,這時(shí)候母線電壓波動非常厲害,也會出現(xiàn)過壓或者過流的情況,后來增加了外置的制動單元和制動電阻,變頻器就能正常工作了。