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而在靜態(tài)測量時,又測不到風(fēng)扇的短路狀態(tài)。敲擊檢查法變頻器是由各種電路板和模塊用接插件組成,各個電路板都很多焊點,任何虛焊和接觸不良都會出現(xiàn)故障。用絕緣的橡膠棒敲擊有可疑的不良部位,如果變頻器的故障消失或再現(xiàn)則很可能問題就出在那里�！祭�〗某廠的變頻器正常運行了年多,在沒有任何征兆的情況下忽然停機,而且沒有任何故障信息顯示,啟動后會時轉(zhuǎn)時停。仔細(xì)觀察,沒有發(fā)現(xiàn)任何異樣,靜態(tài)測量也沒發(fā)現(xiàn)問題。上電后,敲擊變頻器的殼體,發(fā)現(xiàn)運行信號會隨著敲擊有變化。

如果控制系統(tǒng)不用積分控制,而只用比例控制,那么當(dāng)閥門輸出為％時,這是輸入的溫度值可能依然只有度,那么按照比例控制,既然偏差依然存在,則閥門的開度會繼續(xù)加大,這樣,當(dāng)水溫升到度時,閥門的開度可能會達到了％甚至更高,這時,雖然控制系統(tǒng)會通知閥門保持不動,但水溫會繼續(xù)升高,可能到了甚至度,這時,閥門的開度會減小,但在減小到％之前,水溫都會繼續(xù)上升,當(dāng)閥門開度減到％時,水溫依然可能度,一直當(dāng)閥門的開度變成％時,水溫才會變成度,這時閥門運動會停止,但水溫卻會繼續(xù)下降,直到變成涼水,如果這時是冬天,可能你的。

執(zhí)行機構(gòu)的輸出是漸漸地達到設(shè)定的值的。這種控制方式的產(chǎn)生是由于實際的控制元件和執(zhí)行機構(gòu)從給出輸出信號到使被控變量達到設(shè)定值往往需要一段時間。常見的例子是溫度控制,比如,假定我們知道到煤氣閥門的開度到％的時候,熱水器的水溫能夠達到適宜洗澡的度,但是,當(dāng)你把閥門一下子擰到％的位置時,水依然是涼的,你必須等一下,水溫升到度左右的時候,就會穩(wěn)定。這就是沒有積分控制的溫度控制器會發(fā)生的情況。如果你有小孩,當(dāng)孩子***次操作熱水器的閥門的時候,發(fā)生的情形就很像這種情況。

轉(zhuǎn)子如果在臨界轉(zhuǎn)速下運行,會出現(xiàn)劇烈的振動,而且軸的彎曲度明顯增大,長時間運行還會造成軸的嚴(yán)重彎曲變形,甚至折斷。電機的一階臨界轉(zhuǎn)速一般在轉(zhuǎn)/分以上,故而常規(guī)低速電機一般不考慮臨界轉(zhuǎn)速的影響。反之,對極高速電機,額定轉(zhuǎn)速接近轉(zhuǎn)/分,則需考慮該影響,需避免讓電機長期使用在臨界轉(zhuǎn)速范圍。一般來說,提供了驅(qū)動的負(fù)載類型電機的額定功率額定電壓額定轉(zhuǎn)速便可以將電機大致確定下來。但如果要***地滿足負(fù)載要求,這些基本參數(shù)就遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠了。

微分控制微分控制通常與比例和積分控制同時使用,由于積分控制有一個滯后,微分控制可以讓控制對偏差的反應(yīng)提前,以免控制系統(tǒng)的反應(yīng)過于遲鈍。微分控制與比例和積分控制同時使用,可以使被控狀態(tài)更迅速地達到穩(wěn)定狀態(tài),而又不會出現(xiàn)上文出現(xiàn)的振蕩現(xiàn)象。pid控制在實際的控制系統(tǒng)中,根據(jù)實際變量的情況,上述三種控制方式有時只有一種,有時是兩種,有時三種同時采用。比例控制用p表示,積分控制用i表示,微分控制用d表示,根據(jù)采用的方式,分別稱為p控制,pi控制,pid控制。

其中,pid控制是控制系統(tǒng)常見的控制模式。延時控制通常應(yīng)用在開關(guān)量控制的場合,當(dāng)一個開關(guān)狀態(tài)變化時比如由“開”變“關(guān)”時),控制器的輸出動作要延時一段時間才會給出。比如,在生產(chǎn)線常用的接近開關(guān),當(dāng)工件就位時,接近開關(guān)給出信號,下一個滾筒由于和接近開關(guān)安 裝的位置有一段距離,所以通常要延遲幾秒才開始滾動。連鎖控制也是常用于開關(guān)控制的場合,比如有三個開關(guān),ab和c,c開關(guān)必須在a和b同時打開的時候,才能夠打開;或者當(dāng)a打開時,c必須打開;這種關(guān)系就是連鎖控制。

在工業(yè)中,人們常把具有觸摸輸入功能的人機界面產(chǎn)品稱為“觸摸屏”,但這是不科學(xué)的。人機界面和組態(tài)軟件有什么區(qū)別。人機界面產(chǎn)品,常被大家稱為“觸摸屏”,包含hmi硬件和相應(yīng)的專用畫面組態(tài)軟件,一般情況下,不同廠家的hmi硬件使用不同的畫面組態(tài)軟件,連接的主要設(shè)備種類是plc。而組態(tài)軟件是運行于pc硬件平臺winoows操作系統(tǒng)下的一個通用工具軟件產(chǎn)品,和pc機或工控機一起也可以組成hmi產(chǎn)品；通用的組態(tài)軟件支持的設(shè)備種類非常多,如各種plcpc板卡儀表變頻器模塊等設(shè)備,而且由于pc的硬件平臺性能強大主要反應(yīng)在在速度和存儲容量上,通用組態(tài)軟件的功能也強很多,適用于大型的監(jiān)控系統(tǒng)中。

在工業(yè)現(xiàn)場中,尤其是在涉及安 全控制的場合,連鎖控制方式是很常見的。比如反應(yīng)釜中的放散閥,當(dāng)壓力達到一定值時,壓力開關(guān)的信號發(fā)生變化,則放散閥門必須立刻打開。電動控制指控制系統(tǒng)的輸出是通過電氣量或電子信號來進行的,所控制的對象是電動執(zhí)行元件,比如繼電器步進開關(guān)電磁閥伺服驅(qū)動器和變頻器等等,絕大部分的自動控制多多少少都會有電動控制元件。液壓控制在機器與設(shè)備的操作中,許多控制是用液壓控制機構(gòu)來進行的。在連續(xù)速度控制的場合,液壓控制通常比較方便和便宜,當(dāng)能量轉(zhuǎn)換效率較高的時候,液壓控制往往和電動控制中的伺服控制同時使用。

但是,在實現(xiàn)應(yīng)用中,由于傳輸電纜的特性阻抗與通訊波特率等應(yīng)用環(huán)境有關(guān),特性阻抗不可能與終端電阻完全相等,因此或多或少的信號反射還會存在。引起信號反射的另一個原因是數(shù)據(jù)收發(fā)器與傳輸電纜之間的阻抗不匹配。這種原因引起的反射,主要表現(xiàn)在通訊線路處在空閑方式時,整個網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)混亂。信號反射對數(shù)據(jù)傳輸?shù)挠绊?歸根結(jié)底是因為反射信號觸發(fā)了接收器輸入端的比較器,使接收器收到了錯誤的信號,導(dǎo)致crc校驗錯誤或整個數(shù)據(jù)幀錯誤