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加減速時(shí)間可根據(jù)負(fù)載計(jì)算出來(lái),但在調(diào)試中常采取按負(fù)載和經(jīng)驗(yàn)先設(shè)定較長(zhǎng)加減速時(shí)間,通過(guò)起停電動(dòng)機(jī)觀察有無(wú)過(guò)電流過(guò)電壓報(bào)警；然后將加減速設(shè)定時(shí)間逐漸縮短,以運(yùn)轉(zhuǎn)中不發(fā)生報(bào)警為原則,重復(fù)操作幾次,便可確定出佳加減速時(shí)間。變頻器調(diào)試必設(shè)參數(shù)有哪些。控制意義是什么。轉(zhuǎn)矩提升又叫轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償,是為補(bǔ)償因電動(dòng)機(jī)定子繞組電阻所引起的低速時(shí)轉(zhuǎn)矩降低,而把低頻率范圍f/v增大的方法。設(shè)定為自動(dòng)時(shí),可使加速時(shí)的電壓自動(dòng)提升以補(bǔ)償起動(dòng)轉(zhuǎn)矩,使電動(dòng)機(jī)加速順利進(jìn)行。

如果控制系統(tǒng)不用積分控制,而只用比例控制,那么當(dāng)閥門輸出為％時(shí),這是輸入的溫度值可能依然只有度,那么按照比例控制,既然偏差依然存在,則閥門的開(kāi)度會(huì)繼續(xù)加大,這樣,當(dāng)水溫升到度時(shí),閥門的開(kāi)度可能會(huì)達(dá)到了％甚至更高,這時(shí),雖然控制系統(tǒng)會(huì)通知閥門保持不動(dòng),但水溫會(huì)繼續(xù)升高,可能到了甚至度,這時(shí),閥門的開(kāi)度會(huì)減小,但在減小到％之前,水溫都會(huì)繼續(xù)上升,當(dāng)閥門開(kāi)度減到％時(shí),水溫依然可能度,一直當(dāng)閥門的開(kāi)度變成％時(shí),水溫才會(huì)變成度,這時(shí)閥門運(yùn)動(dòng)會(huì)停止,但水溫卻會(huì)繼續(xù)下降,直到變成涼水,如果這時(shí)是冬天,可能你的。

執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出是漸漸地達(dá)到設(shè)定的值的。這種控制方式的產(chǎn)生是由于實(shí)際的控制元件和執(zhí)行機(jī)構(gòu)從給出輸出信號(hào)到使被控變量達(dá)到設(shè)定值往往需要一段時(shí)間。常見(jiàn)的例子是溫度控制,比如,假定我們知道到煤氣閥門的開(kāi)度到％的時(shí)候,熱水器的水溫能夠達(dá)到適宜洗澡的度,但是,當(dāng)你把閥門一下子擰到％的位置時(shí),水依然是涼的,你必須等一下,水溫升到度左右的時(shí)候,就會(huì)穩(wěn)定。這就是沒(méi)有積分控制的溫度控制器會(huì)發(fā)生的情況。如果你有小孩,當(dāng)孩子***次操作熱水器的閥門的時(shí)候,發(fā)生的情形就很像這種情況。

異步電機(jī)又分為鼠籠型電機(jī)和繞線型電機(jī),其區(qū)別在于轉(zhuǎn)子。鼠籠型電機(jī)轉(zhuǎn)子由金屬條制成,銅制或鋁制。鋁的價(jià)格比較低,我國(guó)又是鋁礦大國(guó),在要求不高的場(chǎng)合應(yīng)用廣泛。但銅的機(jī)械性能和導(dǎo)電性能都好于鋁,就我所接觸的絕大部分都是銅制轉(zhuǎn)子。鼠籠型電機(jī)在工藝上解決了斷排的問(wèn)題后,可靠性遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)繞組型轉(zhuǎn)子的電機(jī)。而其缺點(diǎn)在于,金屬轉(zhuǎn)子在旋轉(zhuǎn)的定子磁場(chǎng)中切割磁感線獲得的轉(zhuǎn)矩較小,且起動(dòng)電流較大,對(duì)起動(dòng)力矩要求較大的負(fù)載難以勝任。

微分控制微分控制通常與比例和積分控制同時(shí)使用,由于積分控制有一個(gè)滯后,微分控制可以讓控制對(duì)偏差的反應(yīng)提前,以免控制系統(tǒng)的反應(yīng)過(guò)于遲鈍。微分控制與比例和積分控制同時(shí)使用,可以使被控狀態(tài)更迅速地達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài),而又不會(huì)出現(xiàn)上文出現(xiàn)的振蕩現(xiàn)象。pid控制在實(shí)際的控制系統(tǒng)中,根據(jù)實(shí)際變量的情況,上述三種控制方式有時(shí)只有一種,有時(shí)是兩種,有時(shí)三種同時(shí)采用。比例控制用p表示,積分控制用i表示,微分控制用d表示,根據(jù)采用的方式,分別稱為p控制,pi控制,pid控制。

其中,pid控制是控制系統(tǒng)常見(jiàn)的控制模式。延時(shí)控制通常應(yīng)用在開(kāi)關(guān)量控制的場(chǎng)合,當(dāng)一個(gè)開(kāi)關(guān)狀態(tài)變化時(shí)比如由“開(kāi)”變“關(guān)”時(shí)),控制器的輸出動(dòng)作要延時(shí)一段時(shí)間才會(huì)給出。比如,在生產(chǎn)線常用的接近開(kāi)關(guān),當(dāng)工件就位時(shí),接近開(kāi)關(guān)給出信號(hào),下一個(gè)滾筒由于和接近開(kāi)關(guān)安 裝的位置有一段距離,所以通常要延遲幾秒才開(kāi)始滾動(dòng)。連鎖控制也是常用于開(kāi)關(guān)控制的場(chǎng)合,比如有三個(gè)開(kāi)關(guān),ab和c,c開(kāi)關(guān)必須在a和b同時(shí)打開(kāi)的時(shí)候,才能夠打開(kāi);或者當(dāng)a打開(kāi)時(shí),c必須打開(kāi);這種關(guān)系就是連鎖控制。

電機(jī)軟啟動(dòng)器的接線方法一cmc-l系列數(shù)碼型電機(jī)軟啟動(dòng)器是一種將電力電子技術(shù),微處理器和自動(dòng)控制相結(jié)合的新型電機(jī)起動(dòng)保護(hù)裝置。它能無(wú)階躍地平穩(wěn)起動(dòng)/停止電機(jī),避免因采用直接起動(dòng)星/三角起動(dòng)自耦減壓起動(dòng)等傳統(tǒng)起動(dòng)方式起動(dòng)電機(jī)而引起的機(jī)械與電氣沖擊等問(wèn)題,并能有效地降低起動(dòng)電流及配電容量,避免增容***。cmc-l系列數(shù)碼型電機(jī)軟啟動(dòng)器基本接線原理圖軟起動(dòng)器端子lll接三相電源,ttt接電動(dòng)機(jī)。當(dāng)采用旁路接觸器時(shí),可通過(guò)內(nèi)置信號(hào)繼電器k控制旁路接觸器。

在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中,尤其是在涉及安 全控制的場(chǎng)合,連鎖控制方式是很常見(jiàn)的。比如反應(yīng)釜中的放散閥,當(dāng)壓力達(dá)到一定值時(shí),壓力開(kāi)關(guān)的信號(hào)發(fā)生變化,則放散閥門必須立刻打開(kāi)。電動(dòng)控制指控制系統(tǒng)的輸出是通過(guò)電氣量或電子信號(hào)來(lái)進(jìn)行的,所控制的對(duì)象是電動(dòng)執(zhí)行元件,比如繼電器步進(jìn)開(kāi)關(guān)電磁閥伺服驅(qū)動(dòng)器和變頻器等等,絕大部分的自動(dòng)控制多多少少都會(huì)有電動(dòng)控制元件。液壓控制在機(jī)器與設(shè)備的操作中,許多控制是用液壓控制機(jī)構(gòu)來(lái)進(jìn)行的。在連續(xù)速度控制的場(chǎng)合,液壓控制通常比較方便和便宜,當(dāng)能量轉(zhuǎn)換效率較高的時(shí)候,液壓控制往往和電動(dòng)控制中的伺服控制同時(shí)使用。

四額定轉(zhuǎn)速電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速,是指在額定工作方式下的轉(zhuǎn)速。電動(dòng)機(jī)和由它拖動(dòng)的工作機(jī)械都有各自的額定轉(zhuǎn)速。在選擇電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速時(shí),應(yīng)注意轉(zhuǎn)速不宜選的過(guò)低,因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速越低,其級(jí)數(shù)越多,體積就越大,價(jià)格也就越高；同時(shí),電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速也不宜選的過(guò)高,因?yàn)檫@樣會(huì)使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)過(guò)于復(fù)雜,而且難以維護(hù)。此外功率一定時(shí),電機(jī)轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速成反比。t=p/n所以啟動(dòng)制動(dòng)要求不高者可從設(shè)備初始***占地面積和維護(hù)費(fèi)用等方面,以幾個(gè)不同的額定轉(zhuǎn)速進(jìn)行全面比較,后確定額定轉(zhuǎn)速；而經(jīng)常啟動(dòng)制動(dòng)及反轉(zhuǎn),但過(guò)渡過(guò)程持續(xù)時(shí)間對(duì)生產(chǎn)率影響不大者,除考慮初始***外,主要以過(guò)渡過(guò)程量損耗小為條件來(lái)選擇轉(zhuǎn)速比及電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速。