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廈門卡庫(kù)電氣有限公司 經(jīng)銷批發(fā)的ab、scheneider、siemens、fanuc，foxboro，安  川，ge，艾默生、無暢銷消費(fèi)者市場(chǎng)，在消費(fèi)者當(dāng)中享有較高的地位，公司與多家零售商和代理商建立了長(zhǎng)期穩(wěn)定的合作關(guān)系。廈門卡庫(kù)電氣有限公司經(jīng)銷的ab、scheneider、siemens、fanuc，foxboro，安  川，ge，艾默生、品種齊全、價(jià)格合理。廈門卡庫(kù)電氣有限公司實(shí)力雄厚，重信用、守合同、保證產(chǎn)品質(zhì)量，以多品種經(jīng)營(yíng)特色和薄利多銷的原則，贏得了廣大客戶的信任。

plc廣泛應(yīng)用于各類工業(yè)生產(chǎn)和過程控制，具體包括開關(guān)量的邏輯控制，運(yùn)動(dòng)控制，閉環(huán)過程控制等等。plc是專為工業(yè)控制設(shè)計(jì)的，具有可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)，編程簡(jiǎn)單、使用方便、穩(wěn)定，系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安  裝、調(diào)試和投運(yùn)工作量少等特點(diǎn)。但普遍的plc運(yùn)動(dòng)控制模塊都只能適合簡(jiǎn)單的算法控制，對(duì)于復(fù)雜的，高級(jí)的控制算法，就受到了限制。 　　pc機(jī)具有開放式的結(jié)構(gòu)，可以裝載各種應(yīng)用軟件，硬件齊備，接口靈活，可應(yīng)用不同的軟件運(yùn)行復(fù)雜的任務(wù)。目前，很多pc機(jī)與plc的聯(lián)套應(yīng)用中，pc主要起監(jiān)督管理作用，或者用于編輯plc的指令和軟件的操作，plc則主要用來完成對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的控制功能。隨著工業(yè)應(yīng)用的不斷發(fā)展，對(duì)控制技術(shù)的要求越來越高，簡(jiǎn)單的控制策略和算法已經(jīng)不能滿足所有的工業(yè)要求。使用高級(jí)的，先進(jìn)的控制策略及算法是發(fā)展的趨勢(shì)與要求。采用先進(jìn)的控制方法[1]，如模型預(yù)測(cè)控制，內(nèi)�？刂�，自適應(yīng)控制，最優(yōu)控制等，并結(jié)合人工智能的算法，如模糊控制，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制，專家控制，遺傳算法等，對(duì)復(fù)雜的系統(tǒng)實(shí)行有效的控制。這些算法若通過plc控制模塊實(shí)現(xiàn)，編寫梯形圖指令，顯得相當(dāng)復(fù)雜;編寫底層的模塊代碼，如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制模塊，就更加困難。本文結(jié)合p機(jī)c與plc兩者的特點(diǎn)，提出了由pc機(jī)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的算法，得到的控制量下傳到plc，通過plc完成要求的控制功能，既這樣既能容易地加入先進(jìn)的控制策略與算法，又能可靠、穩(wěn)定地實(shí)現(xiàn)控制。本論文以bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)pid在溫度控制中的應(yīng)用為例，通過與matlab接口的單片機(jī)數(shù)據(jù)采集板，結(jié)合ab公司的slc5實(shí)現(xiàn)了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)pid的溫度控制。  

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