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諧波減速機(jī)具有體積小、重量輕、輸出轉(zhuǎn)矩大等特點，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、仿人機(jī)器人、半導(dǎo)體液晶生產(chǎn)設(shè)備、光伏生產(chǎn)設(shè)備、【敏感詞】國人都懂的療器械、工作機(jī)床、精密光學(xué)儀器、航空航天裝備等高尖端領(lǐng)域。 

精密行星減速機(jī)主要傳動結(jié)構(gòu)為：行星輪，太陽輪，內(nèi)齒圈。其工作原理為驅(qū)動源以直接連接的方式啟動太陽齒輪，太陽齒輪將組合于行星齒輪架上的行星齒輪帶動運轉(zhuǎn)。整組行星齒輪系統(tǒng)沿著外齒輪環(huán)自動運行轉(zhuǎn)動，行星架連接出力軸輸出達(dá)到加速目的。

shg是一種高轉(zhuǎn)矩用諧波驅(qū)動，是shf系列的強(qiáng)化型。
以“負(fù)載容量提升、針對強(qiáng)度的可靠性提升、長壽命化”為研發(fā)理念，與shf系列的同尺寸產(chǎn)品相比，實現(xiàn)了以下性能的提升。

· 額定轉(zhuǎn)矩 : 提升30％ 

· 起動停止時最大轉(zhuǎn)矩 : 提升30％ 

· 瞬間最大轉(zhuǎn)矩 : 提升30％ 

· 棘爪扭矩 : 提升30％ 

· 額定使用壽命 : 提升42％(10000小時) 

· 外形尺寸、剛性、角度傳動精度、輸入轉(zhuǎn)動慣量等與shf系列相同。