agv的全稱是自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車——automated guided vehicle——的英文縮寫。agv是指裝有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置的運(yùn)輸貨物的小車，它能夠按照規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，安 全保護(hù)性高，運(yùn)輸車的種類及形式多種多樣以適應(yīng)多不同生產(chǎn)狀況，agv小車也可稱為輪式移動(dòng)機(jī)器人，即agv就是無人駕駛的運(yùn)輸車。
agv的動(dòng)力一般以電池為主，目前也有用非接觸能量傳輸系統(tǒng)為動(dòng)力的。agv小車中裝有非接觸導(dǎo)引裝置是實(shí)現(xiàn)無人駕駛的運(yùn)輸作業(yè)的核心技術(shù)。它在計(jì)算機(jī)監(jiān)控下，按路徑規(guī)劃和作業(yè)要求，精確地行走并�？康街付ǖ攸c(diǎn)，完成一系列作業(yè)功能。
agv小車主要以輪式移動(dòng)為主，這種輪式小車較之步行、爬行或其它非輪式的移動(dòng)機(jī)器人，輪式小車行動(dòng)快捷、工作效率高、小車的結(jié)構(gòu)簡單、可控性強(qiáng)、安 全性能高等優(yōu)勢在眾多車體中獨(dú)樹一幟。agv小車與物料輸送常用的其他設(shè)備相比，agv活動(dòng)區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受工廠、道路和空間的限制。因此，在現(xiàn)代化自動(dòng)化物流系統(tǒng)中，agv能充分地體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性，實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無人化生產(chǎn)。
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