簡介：
harmonic drive?是美國發(fā)明家馬瑟基于嶄新的構思和獨樹一幟的理論發(fā)明創(chuàng)造的。
馬瑟是一位天才發(fā)明家，他跨越了所學的專業(yè)機械工程學領域，在物理、化學、生物等廣泛領域里獲得了多達1500多個專利。
迄今為止，傳達動力的齒輪裝置為了達到“高速度、高精度”這一至上目標，其剛度不斷得到提高。
對此，馬瑟的harmonic drive?理論則應用金屬的撓性和彈性力學，使這一推翻了傳統(tǒng)常識的動力傳達方式躍然贏得舉世矚目。
應用金屬彈性力學的harmonic drive?僅由三個基本零部件（波發(fā)生器、柔輪和剛輪）構成（因形狀不同，有的是由四種基本元件構成的，但傳動原理不變）。產(chǎn)生這一高精度傳動的harmonic drive?獨樹一幟的機制原理可從其嚙合中窺見一斑。
哈默納科(上海)貿易有限公司生產(chǎn)的諧波減速機已經(jīng)得到了廣大用戶的支持與認可，我們的用戶來自印刷業(yè)、醫(yī) 療業(yè)以及機器人制造產(chǎn)業(yè)等多個不同的領域。堅持專業(yè)化生產(chǎn)，始終秉持質量決定銷量的原則，經(jīng)我們生產(chǎn)的諧波減速機具有一系列優(yōu)點。
ac伺服執(zhí)行元件：
● 支持開放式現(xiàn)場網(wǎng)絡
可支持cc-link（ver1.10）。
● 基于獨有的控制理論，將定位整定時間縮短到1/2（與本公司ha-655相比）
基于獨有的控制理論，抑制了定位時的過沖、回沖，將定位穩(wěn)定時間縮短為傳統(tǒng)機型的1/2。
● 搭載自動調節(jié)功能
由于搭載有自動調節(jié)功能，因此能夠推定負載，自動設定最佳伺服增益。
● 可通過i/o輸入切換控制模式
在動作過程中，可通過i/o輸入進行控制模式（位置、速度、轉矩※1）的切換。通過切換控制模式擴大用途。
● 內置再生吸收電路、動力制動器
※1： 控制電動機電流的控制模式。
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