伺服驅(qū)動器特點:
● 小型袖珍設(shè)計
重量為260g的超輕量設(shè)計。實現(xiàn)了裝置的小型化、節(jié)省空間。
● 可使用計算機簡便地進行功能設(shè)定
在計算機與eia232通信的條件下,使用專用通信軟件“psf-520”能夠簡便地設(shè)定、變更參數(shù)。
● 豐富的運轉(zhuǎn)狀態(tài)顯示
使用專用通信軟件“psf-520”,能夠?qū)斎胼敵鲂盘、轉(zhuǎn)速、偏差等進行監(jiān)控。
而且,能夠顯示之前最多8次的“警報履歷”,便于異常時的診斷作業(yè)。
● 主電路電源和控制電路電源分開
控制電路用電源因為與主電路電源分開,出現(xiàn)異常時能夠進行安 全診斷作業(yè)。
● 適用機械系統(tǒng)的電子齒輪
利用“電子齒輪”功能,可令伺服系統(tǒng)的進給螺距適配負載機械的減速比和進給裝置的單位。
● 標配再生電路
由于標準配備了再生電路,即使在轉(zhuǎn)動慣量較大的應(yīng)用程序中也不用擔心再生能量,能夠放心使用。
簡介:
harmonic drive?是美國發(fā)明家馬瑟基于嶄新的構(gòu)思和獨樹一幟的理論發(fā)明創(chuàng)造的。
馬瑟是一位天才發(fā)明家,他跨越了所學的專業(yè)機械工程學領(lǐng)域,在物理、化學、生物等廣泛領(lǐng)域里獲得了多達1500多個專利。
迄今為止,傳達動力的齒輪裝置為了達到“高速度、高精度”這一至上目標,其剛度不斷得到提高。
對此,馬瑟的harmonic drive?理論則應(yīng)用金屬的撓性和彈性力學,使這一推翻了傳統(tǒng)常識的動力傳達方式躍然贏得舉世矚目。
應(yīng)用金屬彈性力學的harmonic drive?僅由三個基本零部件(波發(fā)生器、柔輪和剛輪)構(gòu)成(因形狀不同,有的是由四種基本元件構(gòu)成的,但傳動原理不變)。產(chǎn)生這一高精度傳動的harmonic drive?獨樹一幟的機制原理可從其嚙合中窺見一斑。
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