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荔灣區(qū)電力維修升降平臺(tái)車，歐力特：升降平臺(tái)車是電力、通訊、交通、市政、消防、救援、建筑等行業(yè)進(jìn)行施工、維護(hù)修理等作業(yè)的理想設(shè)備。隨著我國國民經(jīng)濟(jì)的蓬勃發(fā)展，升降平臺(tái)車的需求量迅速上升。升降平臺(tái)車的升降方式有折疊式、伸縮式和混合式等多種形式，作業(yè)高度從十幾米到幾十米不等，其工作平臺(tái)的調(diào)平方式經(jīng)歷了從自重調(diào)平到電液調(diào)平的發(fā)展過程。本文介紹升降平臺(tái)車工作平臺(tái)常用的調(diào)平技術(shù)。

1 利用平臺(tái)自重的調(diào)平機(jī)構(gòu)

利用平臺(tái)自重調(diào)平是出現(xiàn)最早、結(jié)構(gòu)最簡單的一種工作平臺(tái)調(diào)平方式，其原理見圖1，平臺(tái)的重心在作業(yè)平臺(tái)1與臂桿3連接的轉(zhuǎn)動(dòng)鉸點(diǎn)2的正下方，且靠近底部，利用工作平臺(tái)和載荷的重力作用使平臺(tái)無論如何升降都能自動(dòng)保持水平狀態(tài)。該方法結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、調(diào)整維修方便、成本低，但易晃動(dòng)，特別是當(dāng)操作人員在平臺(tái)中的位置變動(dòng)時(shí)，平臺(tái)產(chǎn)生搖動(dòng)，操作人員有不安  全的感覺，因此在平臺(tái)達(dá)到作業(yè)位置后要使用鎖緊機(jī)構(gòu)防止搖動(dòng)，操作起來比較麻    煩，只在工作高度較低、技術(shù)性能低的作業(yè)車上使用，現(xiàn)在已較少采用。

2 平行四連桿調(diào)平機(jī)構(gòu)

平行四連桿調(diào)平機(jī)構(gòu)由一組或多組平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)組成，原理見圖2，調(diào)平機(jī)構(gòu)一端與工作平臺(tái)4相連，另一端與回轉(zhuǎn)臺(tái)1連接，上平行四邊形3和下平行四邊形2相連處的短邊固聯(lián)在一起，利用平行四邊形在變形過程中兩組對(duì)邊始終分別保持平行的原理，無論折疊臂如何升降，工作平臺(tái)始終保持水平狀態(tài)。其調(diào)平過程是連續(xù)的，具有調(diào)平可靠、同步性好的特點(diǎn)。且在實(shí)際應(yīng)用中折疊臂本身可以作為平行四邊形的一個(gè)邊，因此結(jié)構(gòu)比較簡單，主要用在折疊臂式升降平臺(tái)車上。缺點(diǎn)是平行四連桿機(jī)構(gòu)只能在臂桿外側(cè)布置，結(jié)構(gòu)不緊湊，由于平行四連桿的限制，臂桿之間的工作角度范圍小于180度。

3 鏈條鏈輪式調(diào)平機(jī)構(gòu)

鏈條鏈輪式調(diào)平機(jī)構(gòu)是由平行四連桿調(diào)平機(jī)構(gòu)演變而來的，原理見圖3，鏈輪3固定在工作平臺(tái)2上，鏈輪6固定在回轉(zhuǎn)臺(tái)1上，4和5都是雙聯(lián)鏈輪，所有鏈輪齒數(shù)和齒形參數(shù)均相同，鏈輪之間繞有鏈條。由于鏈輪3和6分別固定在工作平臺(tái)和回轉(zhuǎn)臺(tái)上，當(dāng)臂桿變幅時(shí)，鏈條強(qiáng)制帶動(dòng)工作平臺(tái)作相應(yīng)的反方向角度變化，無論臂桿如何升降都能保證平臺(tái)處于水平狀態(tài)。

鏈條鏈輪式調(diào)平機(jī)構(gòu)比平行四連桿調(diào)平機(jī)構(gòu)的工作角度更大，臂桿之間的工作角度范圍大于180。，且鏈條、鏈輪可以安  裝在臂桿內(nèi)部，結(jié)構(gòu)緊湊，易于安  裝、調(diào)整和維護(hù)。

根據(jù)實(shí)際需要，可以用平行四連桿和鏈條鏈輪組成混合式調(diào)平機(jī)構(gòu)，布置更加靈活，如圖4所示，鏈輪4與上平行四邊形3的短邊固聯(lián)在一起，在臂桿的升降過程中，工作平臺(tái)始終保持水平。

4 靜液壓調(diào)平機(jī)構(gòu)

靜液壓調(diào)平也稱為液壓伺服液壓缸調(diào)平，如圖5所示，主體部分由兩只結(jié)構(gòu)尺寸完全相同的調(diào)平液壓缸i和調(diào)平液壓缸ⅱ組成。兩根液壓缸的無桿腔與無桿腔相連，有桿腔與有桿腔相連，能保證一只液壓缸伸長(縮短)一定長度，另一只液壓缸縮短(伸長)相同的長度。調(diào)平液壓缸i連接在回轉(zhuǎn)臺(tái)1與臂桿2之間，調(diào)平液壓缸ⅱ連接在臂桿2與工作平臺(tái)3之間。當(dāng)臂桿變幅時(shí)，調(diào)平液壓缸i長度發(fā)生改變，與工作平臺(tái)相連的調(diào)平液壓缸ⅱ發(fā)生相反方向的長度改變。

兩只調(diào)平液壓缸組成閉環(huán)系統(tǒng)，不受外部系統(tǒng)的影響，為防止密封和接頭處泄漏影響工作平臺(tái)的調(diào)平性能，需在系統(tǒng)中安  裝補(bǔ)油裝置。這種調(diào)平機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、精度高的特點(diǎn)，適用于伸縮臂式升降平臺(tái)車。但存在滯后現(xiàn)象，且滯后現(xiàn)象隨著高度的增加而更加明顯。

5 電液調(diào)平機(jī)構(gòu)

電液調(diào)平的基本工作原理是通過安  裝在工作平臺(tái)上的水平傳感器來感知平臺(tái)的狀態(tài)，并產(chǎn)生一個(gè)相應(yīng)的電流，控制調(diào)平液壓缸的動(dòng)作，最終使平臺(tái)保持水平狀態(tài)。電液調(diào)平機(jī)構(gòu)又分為電液自動(dòng)調(diào)平和電液比例調(diào)平。

如圖6所示，電液自動(dòng)調(diào)平機(jī)構(gòu)主要部件包括水平傳感器l、調(diào)平液壓缸5和電磁換向閥7。其中水平傳感器l安  裝在工作平臺(tái)2上，當(dāng)工作平臺(tái)處于水平狀態(tài)時(shí)，水平傳感器輸出電流為零，當(dāng)工作平臺(tái)發(fā)生傾斜時(shí)，水平傳感器產(chǎn)生控制電流，電流的大小不隨工作平臺(tái)的傾斜角度變化而改變。根據(jù)工作平臺(tái)傾斜方向的不同，控制電流進(jìn)入電磁換向閥7的2個(gè)電磁線圈中的1個(gè)，使電磁換向閥工作，調(diào)平液壓缸5伸長或縮短，帶動(dòng)鏈輪鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4運(yùn)動(dòng)，最終使工作平臺(tái)趨于水平。調(diào)平是不連續(xù)的，適用于折疊臂式和伸縮臂式升降平臺(tái)車。

如圖7所示，電液比例調(diào)平機(jī)構(gòu)由水平傳感器1、調(diào)平液壓缸5、電液比例伺服閥7和放大比較器8組成。與電液自動(dòng)調(diào)平機(jī)構(gòu)不同的是，水平傳感器輸出信號(hào)的大小與工作平臺(tái)的傾斜角度成正比。當(dāng)臂桿變幅時(shí)，工作平臺(tái)與水平面產(chǎn)生一定的夾角，水平傳感器輸出相應(yīng)大小的信號(hào)，經(jīng)放大比較器放大、判定方向后，由驅(qū)動(dòng)電路輸入到電液比例伺服閥7中相應(yīng)的比例電磁鐵，比例伺服閥的閥芯產(chǎn)生位移，輸出壓力液體，壓力液體的流量與控制電流成比例，即與工作平臺(tái)的傾斜角度成正比，壓力液體作用于調(diào)平液壓缸5兩腔中的一腔，使活塞桿伸長或縮短，控制工作平臺(tái)發(fā)生與原傾斜方向相反的轉(zhuǎn)動(dòng)，工作平臺(tái)恢復(fù)到水平狀態(tài)。在工作平臺(tái)傾斜角度減小的過程中，水平傳感器輸出信號(hào)變小，壓力液體的流量減少，工作平臺(tái)與水平面之間夾角大時(shí)恢復(fù)水平的速度快，工作平臺(tái)與水平面之間夾角小時(shí)恢復(fù)水平的速度慢，因此其調(diào)平過程連續(xù)、平穩(wěn)，調(diào)平性能好、控制精度高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，適用于各種形式的大高度的升降平臺(tái)車。