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車體螺柱虛擬定位軟件

一_.

概述

車體螺柱虛擬定位軟件能夠接收前端掃描數(shù)據(jù),根據(jù)掃描數(shù)據(jù)對螺柱位置進行優(yōu)化定位,滿足螺柱定位工藝要求,保證通過螺柱進行定位的復合板排布整齊一_致,輸出滿足機器人焊接要求的數(shù)據(jù)。

二.   優(yōu)勢

1.  

實景復制,人員之間溝通順暢

2.    現(xiàn)場與原設(shè)計對比分析,減少反復進場次數(shù)

3.    易掌握快速投入使用,投資回報期短

4.    軟件授權(quán)方式靈活,提高利用率

三.   特點

1.    適配性強,軟件兼容各種掃描儀的結(jié)果,適應各種格式的點云數(shù)據(jù)

2.    tb級點云數(shù)據(jù)加載,采用先進的動態(tài)加載技術(shù),實現(xiàn)快速的點云數(shù)據(jù)加載,操作流暢不卡頓

3.    直觀有效的誤差效果顯示,模型與點云的比較偏差結(jié)果的直觀顯示

4.    功能模塊簡潔分明,可快速直達系統(tǒng)不同區(qū)域進行操作

5.    零件管理區(qū)可選中單個結(jié)構(gòu)件,進行效果渲染,提高單個結(jié)構(gòu)件的可視性

6.    運行穩(wěn)定可靠,滿足使用所需的各項技術(shù)要求,并符合國家的安 全、保密等相關(guān)要求

7.    可根據(jù)企業(yè)的具體需求進行定制

四.   功能

1.    創(chuàng)建復合板數(shù)據(jù)

在數(shù)據(jù)管理界面中先創(chuàng)建復合板數(shù)據(jù),創(chuàng)建復合板數(shù)據(jù)方法有兩種：一_是可以手動添加；二是直接導入符合格式的文件。通過設(shè)置復合板的名稱、頂點位置、孔位、孔半徑來確定一_個復合板,根據(jù)設(shè)置的參數(shù),復合板會同步顯示在視圖區(qū)中�？梢詫σ延械膹秃习暹M行修改、刪除操作

2.    創(chuàng)建工藝卡

創(chuàng)建復合板后,可以根據(jù)已有的復合板設(shè)置復合板的排列順序以及復合板間隙,復合板的排列會同步顯示在視圖區(qū)中

3.    掃描數(shù)據(jù)

現(xiàn)場掃描數(shù)據(jù),將掃描到的點云數(shù)據(jù)直接導入到軟件中

4.    確定坐標系

再定位塊上擬合三個相互垂直的平面,再根據(jù)擬合的三個平面確定坐標系�？梢酝ㄟ^翻轉(zhuǎn)x、y、z軸調(diào)整坐標系

5.    模型重建

根據(jù)現(xiàn)場實際情況,在點云中擬合平面,進行模型重建,擬合平面方法有兩種：一_是選擇點云上的一_個點,據(jù)此自動擬合成一_個平面；二是選擇點云上的點,每4個點生成一_個平面

通過互剪平面、邊界剪切、對齊平面等功能調(diào)整平面大小

6.    復合板排布

選擇固定板平面以及工藝卡,進行復合板排布,復合板排布后可以直接預覽效果,可以調(diào)整固定板的上方朝向,也可以調(diào)整復合板之間的間隙大小。預覽時,超出設(shè)定閾值的錨點以紫色顯示

復合板排布完成后,保存錨點位置時,可以設(shè)置平面的編號、偏向閾值、垂直朝向、抬高高度以及局部半徑等

7.    錨點排序

根據(jù)需要對已經(jīng)排布的復合板自定義錨點順序

8.    輸出錨點

輸出的錨點信息中包括：固定板編號,錨點序號,錨點x值,錨點y值,錨點z值,柱焊方向x值,柱焊方向y值,柱焊方向z值,模型與實際點云的偏差角度值（角度制）

9.    plc

錨點傳輸?shù)絧lc平臺,根據(jù)照相機抓取的控制點,將指令傳輸給機器人進行焊接。第_一_次輸入在標準狀態(tài)下獲得基準控制點,在每次旋轉(zhuǎn)后,再輸入在此狀態(tài)下獲得控制點信息,每輸入一_組新的控制點信息,計算出實際錨點經(jīng)過旋轉(zhuǎn)后的位置,將此位置用指令傳輸給機器人

10.  統(tǒng)計分析

根據(jù)時間可以查詢到相應車輛的螺柱信息,同步顯示螺柱統(tǒng)計圖

五.   產(chǎn)品展示