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該設(shè)備可以多種之態(tài)實現(xiàn)工件與刀具間的相對運動，一方面可以保持刀具更好的加工

姿態(tài)，避免刀具中心極低的切削速度，也可以避免刀具和工件、卡具間的干涉，實現(xiàn)有

限行程內(nèi)更大加工范圍。五軸功能也是衡量數(shù)控系統(tǒng)能力的重要指標。對于具有轉(zhuǎn)臺結(jié)

構(gòu)的五軸機床，工件與回轉(zhuǎn)工作臺固結(jié)，即工作坐標系與回轉(zhuǎn)工作臺固結(jié)。當工作臺旋

轉(zhuǎn)后，工件坐標系必須相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)。此后工件坐標系的x,y,z與原機床坐標系方向不再

一致，五軸插補算法需要隨時自動完成工件坐標系的旋轉(zhuǎn)，保證正確的刀具運行軌跡。

由于工件坐標系隨隨轉(zhuǎn)臺一起旋轉(zhuǎn)，數(shù)控系統(tǒng)在手動操作模式下給用戶提供了選擇機

床坐標系mcs還是工件坐標系wcs的機會。對于具有擺頭結(jié)構(gòu)的機床而言，五軸數(shù)控機床

坐標系mcs中只關(guān)注控制點（擺頭回轉(zhuǎn)控制中心）的坐標，而在工件坐標系wcs中五軸數(shù)

控系統(tǒng)控制刀尖點坐標。結(jié)合wcs隨轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)，數(shù)控系統(tǒng)這樣控制行為使wcs下始終正確

的反映刀具與工件的相對位置關(guān)系，用戶可以安  心對照工件圖紙，考慮wcs下工件編程

即可，無需考慮機床結(jié)構(gòu)。