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4）矩陣布置循環(huán)式停車庫的工作過程是：載車托盤通過四個行走輪依軌道實現(xiàn)縱向和橫向的同步正反向移動，四個行走輪可以實現(xiàn)原地90度同步轉(zhuǎn)向。存車時，車輛駛上載車托盤，司乘人員離開，載車托盤通過置換位留下的空間進(jìn)行縱向和橫向移動至電梯，由電梯將載車托盤升降至目的層，載車托盤通過置換位留下的空間進(jìn)行縱向和橫向移動至目的庫位；取車時，載車托盤通過置換位留下的空間進(jìn)行縱向和橫向移動至電梯，由電梯將載車托盤升降至地面層，再通過置換位留下的空間進(jìn)行縱向和橫向移動至存取車口，司乘人員上車駛離。

主要特點：

1）出現(xiàn)機(jī)械故障時，還能夠完成存取車操作。

載車托盤是一個獨立行走單元，可以移動至車庫內(nèi)的任何一個庫位。當(dāng)a電梯出現(xiàn)故障時，載車托盤可以通過b電梯來完成存取車操作；當(dāng)一個載車托盤出現(xiàn)故障時，因為有置換空位，也不會影響其它載車托盤完成存取車操作。