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直線電機(jī)為直驅(qū)電機(jī)，無需中間連接機(jī)構(gòu)，因此沒有被隙，具有極佳的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性，能夠達(dá)到極高的加速度及速度；反饋系統(tǒng)采用光學(xué)尺，能夠達(dá)到很高的精度。單軸可配備多個(gè)動(dòng)子，運(yùn)動(dòng)軌跡可程式化，電機(jī)尺寸、行程客制化設(shè)計(jì)；主要分為有鐵芯系列、無鐵芯系列；可提供xy、龍門、橋式等結(jié)構(gòu)。

hiwin旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和轉(zhuǎn)矩馬達(dá)采用直接驅(qū)動(dòng)無須減速機(jī)械馬達(dá)和荷重之間有極佳的剛性連接，搭配司服驅(qū)動(dòng)控制可發(fā)揮極佳加速及運(yùn)動(dòng)的平衡性。

由于中空軸的型式，hiwin旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和轉(zhuǎn)矩馬達(dá)特別適用于自動(dòng)化任務(wù)，跑線或相關(guān)配件能穿過沒有問題。當(dāng)直線導(dǎo)軌使用在慢速運(yùn)動(dòng)或作動(dòng)頻率不高的狀況下，需考慮靜安  全系數(shù)。根據(jù)不同的使用狀況，計(jì)算靜負(fù)荷必須考慮不同的安  全系數(shù)，尤其是當(dāng)導(dǎo)軌受有沖擊性負(fù)荷時(shí)，需要取用較大的安  全系數(shù)。

　　fsl=c0/p或是fsm=m0/m

　　fsl：靜安  全系數(shù)

　　fsm：靜安  全系數(shù)（力矩負(fù)荷）

　　c0：基本靜額定負(fù)荷（kn）

　　m0：容許靜力矩（kn?m）

　　p：工作負(fù)荷（kn）

　　m：靜力矩負(fù)荷（kn?m）

　　2.基本動(dòng)額定負(fù)荷

　�。�1）基本動(dòng)額定負(fù)荷（c）的定義

　　基本動(dòng)額定負(fù)荷用于直線導(dǎo)軌承受負(fù)荷并作滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí)的壽命計(jì)算。其定義是在負(fù)荷的方向和大小不變的狀態(tài)下，直線導(dǎo)軌的額定壽命為50km時(shí)的最大負(fù)荷，此值詳列于各規(guī)格尺寸表中，使用者可借由此值預(yù)先估算出選用之直線導(dǎo)軌的額定壽命。

　　上銀直線導(dǎo)軌壽命：

　　1.壽命

　　當(dāng)直線導(dǎo)軌承受負(fù)荷并作運(yùn)動(dòng)時(shí)，珠道表面與鋼珠因不斷地受到循環(huán)應(yīng)力的作用，一但到達(dá)滾動(dòng)疲勞的臨界值，接觸面就會(huì)開始產(chǎn)生疲勞破損，并在分表面發(fā)生魚鱗狀薄片的剝落現(xiàn)象，此種現(xiàn)象叫做表面剝離。壽命的定義即為珠道表面及鋼珠因材料疲勞產(chǎn)生表面剝離時(shí)為止的總運(yùn)行距離。

　　2.額定壽命

　　直線導(dǎo)軌的壽命，具有很大的分散性，即使同一批制造的產(chǎn)品，在相同的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下使用，壽命也會(huì)有所不同；這大多歸咎于材料本身在疲勞特性上固有的變化。因此為定義直線導(dǎo)軌的壽命，一般以額定壽命為基準(zhǔn)；其定義是：以一批同樣的產(chǎn)品，逐個(gè)在相同的條件及額定負(fù)荷下運(yùn)行，其中90％未曾發(fā)生表面剝離現(xiàn)象而能達(dá)到的總運(yùn)行距離。

　　3.壽命的計(jì)算

　　直線導(dǎo)軌的壽命會(huì)因?qū)嶋H承受工作負(fù)荷而不同，可以選用直線導(dǎo)軌的基本動(dòng)額定負(fù)荷及工作負(fù)荷推算出使用壽命。