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CVT即無級變速傳動,其英文全稱Continuously VariableTransmission,簡稱CVT。發(fā)明這種變速傳動機(jī)構(gòu)的是荷蘭人,有其裝置的變速器也稱為無段變速箱或者無級變速器。這種變速器和普通自動變速器的最大區(qū)別是它省去了復(fù)雜而又笨重的齒輪組合變速傳動,而只用了兩組帶輪進(jìn)行變速傳動。通過改變驅(qū)動輪與從動輪傳動帶的接觸半徑進(jìn)行變速,其設(shè)計(jì)構(gòu)思十分巧妙。由于CVT可以實(shí)現(xiàn)傳動比的連續(xù)改變,從而得到傳動系與發(fā)動機(jī)工況的最佳匹配,提高整車的燃油經(jīng)濟(jì)性和動力性,改善駕駛員的操縱方便性和乘員的乘坐舒適性,所以它是理想的汽車傳動裝置。無段變速箱轎車一樣有自己的檔位,停車檔P、倒車檔R、空檔N、前進(jìn)檔D等,只是汽車前進(jìn)自動換檔時十分平穩(wěn),沒有突跳的感覺。

為實(shí)現(xiàn)無級變速,按傳動方式可采用液體傳動、電力傳動和機(jī)械傳動三種方式。

液體傳動

液體傳動分為兩類:一類是液壓式,主要是由泵和馬達(dá)組成或者由閥和泵組成的變速傳動裝置,適用于中小功率傳動,液壓式又包括靜液壓式和液壓機(jī)械式兩種。另一類為液力式,采用液力耦合器或液力矩進(jìn)行變速傳動,適用于大功率(幾百至幾千千瓦)。 液體傳動的主要特點(diǎn)是:調(diào)速范圍大,可吸收沖擊和防止過載,傳動效率較高,壽命長,易于實(shí)現(xiàn)自動化:制造精度要求高,價格較貴,輸出特性為恒轉(zhuǎn)矩,滑動率較大,運(yùn)轉(zhuǎn)時容易發(fā)生漏油。

電力傳動

電力傳動基本上分為三類:一類是電磁滑動式,它是在異步電動機(jī)中安裝一電磁滑差離合器,通過改變其勵磁電流來調(diào)速,這屬于一種較為落后的調(diào)速方式。其特點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡單,成本低,操作維護(hù)方便:滑動最大,效率低,發(fā)熱嚴(yán)重,不適合長期負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn),故一般只用于小功率傳動。 二類是直流電動機(jī)式,通過改變磁通或改變電樞電壓實(shí)現(xiàn)調(diào)速。其特點(diǎn)是調(diào)速范圍大,精度也較高,但設(shè)備復(fù)雜,成本高,維護(hù)困難,一般用于中等功率范圍(幾十至幾百千瓦),現(xiàn)已逐步被交流電動機(jī)式替代。 三類是交流電動機(jī)式,通過變極、調(diào)壓和變頻進(jìn)行調(diào)速。實(shí)際應(yīng)用最多者為變頻調(diào)速,即采用一變幅器獲得變幅電源,然后驅(qū)動電動機(jī)變速。其特點(diǎn)是調(diào)速性能好、范圍大、效率較高,可自動控制,體積小,適用功率范圍寬:機(jī)械特性在降速段為恒轉(zhuǎn)矩,低速時效率低且運(yùn)轉(zhuǎn)不夠平穩(wěn),價格較高,維修需專業(yè)人員。近年來,變頻器作為一種先進(jìn)、優(yōu)良的變速裝置迅速發(fā)展,對機(jī)械無級變速器產(chǎn)生了一定的沖擊。

機(jī)械傳動

傳統(tǒng)的機(jī)械傳動的特點(diǎn)主要是:轉(zhuǎn)速穩(wěn)定,滑動率小,工作可靠,具有恒功率機(jī)械特性擊性較差,故一般適合于中、小功率傳動,傳動效率較高,而且結(jié)構(gòu)簡單,維修方便,價格相對便宜;但零部件加工及潤滑要求較高,承載能力較低,抗過載及耐沖擊性較差,故一般適合于中、小功率傳動。

新型CVT機(jī)構(gòu)在可調(diào)節(jié)的齒輪輪轂上且位于同步齒輪的外圍圓周上通過連接軸安裝有扇形齒輪,扇形齒輪上的齒輪與同步齒輪外圓上的齒輪相嚙合,扇形齒輪的外側(cè)與齒桿的一端相固定,這樣就組成了可調(diào)節(jié)的齒輪,當(dāng)可調(diào)齒輪繞齒桿彎曲方向轉(zhuǎn)動來驅(qū)動內(nèi)齒圈時,通過伺服機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)齒輪轉(zhuǎn)軸與內(nèi)齒圈轉(zhuǎn)軸之間的距離,從而改變兩個相鄰齒桿之間所作用內(nèi)齒圈的齒數(shù),改變傳動比,進(jìn)而可以實(shí)現(xiàn)無級變速。

新型CVT結(jié)構(gòu)緊湊,占用空間小,成本低廉,傳動效率高,可以實(shí)現(xiàn)高負(fù)載下的有效傳動,使用很方便,便于大規(guī)模推廣使用。

可變斜面式無級變速器性能更加優(yōu)越,多項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)超出人們對無級變速器的要求。

常見的無級變速器有液力機(jī)械式無級變速器和金屬帶式無級變速器(VDT-CVT),國內(nèi)市場上能見到的、采用了這種技術(shù)的有奧迪A6部分車型、比亞迪(G3)、日產(chǎn)(陽光、天籟、軒逸、逍客、騏達(dá))、派力奧(西耶那、周末風(fēng))、本田思域和、飛度(新款才有)、MG 3SW、旗云、長城(騰翼系列轎車)、帝豪(EC7、EC7-RV/遠(yuǎn)景)等車型,偏向于大型的有沃爾沃產(chǎn)的巴士。

無級變速器和自動變速器的淵源

自動變速器是為了簡便操作、降低駕駛疲勞而生的,按齒輪變速系統(tǒng)的控制方式,它可以分為液控液壓自動變速器和電控液壓自動變速器;按傳動比的變化方式又可分為有級式自動變速器和無級式自動變速器。因此,無級變速器實(shí)際上是自動變速器的一種,但它比常見的自動變速器要復(fù)雜得多,技術(shù)上也更為先進(jìn)。

無級變速器與常見的液壓自動變速器最大的不同是在結(jié)構(gòu)上,后者是由液壓控制的齒輪變速系統(tǒng)構(gòu)成,還是有擋位的,它所能實(shí)現(xiàn)的是在兩擋之間的無級變速,而無級變速器則是兩組變速輪盤和一條傳動帶組成的,比傳統(tǒng)自動變速器結(jié)構(gòu)簡單,體積更小。另外,它可以自由改變傳動比,從而實(shí)現(xiàn)全程無級變速,使車速變化更為平穩(wěn),沒有傳統(tǒng)變速器換擋時那種"頓"的感覺。

奧迪Multitronic無級/手動一體變速器

奧迪的Multitronic變速器是在原有無級變速器的基礎(chǔ)上安裝了一種稱為多片式鏈帶的傳動組件,這種組件大大拓展了無級變速器的使用范圍,能夠傳遞和控制峰值高達(dá)280 N·m的動力輸出,其傳動比超過了以前各種自動變速器的極限值。該變速器的明顯優(yōu)勢是耗能少,反應(yīng)更快,從車輛的整體性能來看,裝有Multitronic變速器的奧迪A6 2.8轎車的0~100 km/h加速時間比同級普通自動變速器車型快了1.3 s,百公里油耗降低了0.9 L。

Multitronic 還采用了全新的電子控制系統(tǒng),以克服原有無級變速器的不足。比如在上下坡時,系統(tǒng)能自動探測坡度,并通過調(diào)整速比增加動力輸出或加大發(fā)動機(jī)的制動扭矩來協(xié)助車輛行駛。

相對于傳統(tǒng)的自動變速器,Multitronic有更高的靈活性,在增加或刪除變速模式的時候,只需要更改電腦程序即可改變齒輪的比數(shù)和半徑,因此可以和多臺不同類型、不同輸出特性的發(fā)動機(jī)配合使用。

旗云CVT

旗云CVT采用了德國ZF公司生產(chǎn)的VT1F無級變速器,和它出色的發(fā)動機(jī)一起,這一整套動力和傳動系統(tǒng)都來自于寶馬MINICOOPER。該無級變速器有無級變速、自動巡航、運(yùn)動模式和6擋手動4種駕駛模式,與電子油門配合以后更接近智能化控制,采用了CVT變速器的旗云百公里油耗僅比原來增加了0.3 L(廠家數(shù)字)。

派力奧Speedgear

派力奧(西耶那、周末風(fēng))Speedgear是一種手/自一體式電控?zé)o級變速器(ECVT),南京菲亞特率先把它應(yīng)用在小型車上。它提供兩種換擋模式:電控?zé)o級自動變速模式和6擋順序手動變速模式,駕駛者可以根據(jù)喜好選擇不同的換擋方法。Speedgear由液力扭矩轉(zhuǎn)換器、兩個可變直徑鋼帶輪和一根傳動金屬帶(一定數(shù)量的鋼片和兩根9層鋼帶)組成,具有更寬的傳動比,同時具有無級變速器結(jié)構(gòu)簡單、體積緊湊的特點(diǎn)。

飛度CVT

飛度的CVT無級變速器是專門為小型車設(shè)計(jì)的,屬于新一代鋼帶無級自動變速器,可允許兩個帶輪之間進(jìn)行高扭矩傳遞,運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、傳動效率高,是小型車?yán)镙^好的。飛度的CVT變速器還帶有S擋(運(yùn)動模式),既追求流暢感、低油耗,又不乏駕駛樂趣。

CVT技術(shù)真正應(yīng)用在汽車上不過十幾年的時間,但它比傳統(tǒng)的手動和自動變速器的優(yōu)勢卻是顯而易見的:

1. 結(jié)構(gòu)簡單,體積小,零件少,大批量生產(chǎn)后的成本肯定要低于當(dāng)前普通自動變速器的成本;

2. 它的工作速比范圍寬,容易與發(fā)動機(jī)形成理想的匹配,從而改善燃燒過程,進(jìn)而降低油耗和排放;

3. 具有較高的傳送效率,功率損失少,經(jīng)濟(jì)性高。

當(dāng)然,CVT技術(shù)也有它的弱點(diǎn),比如傳動帶容易損壞,無法承受較大的載荷等等,這些技術(shù)上的難關(guān)使得它一直以來多應(yīng)用在小排量、低功率的汽車上。

CVT技術(shù)發(fā)展得相當(dāng)迅速,各大汽車廠家都在加強(qiáng)這一領(lǐng)域的研發(fā)。尤其是在混合動力汽車具有廣泛前景的將來,CVT的地位和作用更是無可替代,它將會是未來變速器發(fā)展的大趨勢。

其它車型:大眾途觀等合資車。

平衡式行星齒輪無極(級)變速器

技術(shù)簡介:此技術(shù)利用兩套齒輪組形成一個受控的平衡端從而實(shí)現(xiàn)變速。平衡端就像一架平衡狀態(tài)下的天平一樣,只需很小的力就能打破平衡使平衡端轉(zhuǎn)動,通過改變這個力的大小就能控制平衡端的轉(zhuǎn)速從而實(shí)現(xiàn)變速。

原理圖說明:1是輸入軸13是輸出軸。錐形太陽齒輪7和太陽齒輪14通過中間軸固定連接。中間軸15兩端分別插在輸入軸1與輸出軸13中間滑動連接。行星輪支架19與輸入軸1與錐形齒輪3和4的連接軸18都是滑動連接。錐形齒輪3和4通過軸固定連接。平衡端支架9與錐形齒圈5固定連接與行星齒輪11滑動連接。平衡端齒輪6與中間軸滑動連接與平衡支架9固定連接。輸出軸13與內(nèi)齒圈10固定連接。16是控制器為阻尼器或電機(jī)。

工作原理:假設(shè)錐形齒圈5固定不轉(zhuǎn),當(dāng)輸入軸1帶動錐形齒輪2正方向轉(zhuǎn)動時,通過錐形齒輪3和4使得錐形太陽齒輪7與太陽齒輪14反轉(zhuǎn),此時錐形齒輪4給了錐形齒圈5一個正方向的力。太陽齒輪14反轉(zhuǎn)促使行星齒輪架9(平衡端支架9)產(chǎn)生一個反轉(zhuǎn)的力,此時這個反轉(zhuǎn)的力與錐形齒圈5上正轉(zhuǎn)的力大小相等、方向相反互相作用形成平衡端,所以錐形齒輪5和平衡支架9不轉(zhuǎn)。這時候只要錐形齒圈5和平衡支架9在外力作用下轉(zhuǎn)動并改變轉(zhuǎn)速,輸出端就變速了。形象點(diǎn)說平衡端就像一架平衡狀態(tài)下的天平,只要給很小的外力就能打破平衡。再通過控制這個很小的力就能控制平衡端的轉(zhuǎn)速從而實(shí)現(xiàn)變速。如果用電機(jī)控制平衡端反轉(zhuǎn)還能實(shí)現(xiàn)離合器的功能。

套用一組數(shù)據(jù)說明:差速器齒輪組錐形齒輪5為50齒,其他錐形齒輪為10齒。行星減速齒輪組太陽齒輪14為10齒,內(nèi)齒太陽輪10為30齒。這時平衡端形成。假設(shè)平衡端不動,單位時間內(nèi)輸入軸1正轉(zhuǎn)6圈,錐形太陽齒7與太陽齒14反轉(zhuǎn)4圈,輸出軸正轉(zhuǎn)1.33圈。輸入輸出比為4.5比1,起到減速器的作用。此時若平衡端反轉(zhuǎn)輸出端會變慢,當(dāng)平衡端反轉(zhuǎn)速度與輸入端速度到達(dá)一定比例時輸出端不轉(zhuǎn),這樣就實(shí)現(xiàn)了離合器的功能。此時若平衡端正轉(zhuǎn)并加速則輸出端加速,直到輸入端、平衡端與輸出端速度相同達(dá)到一比一的速比。

控制說明:本設(shè)計(jì)首選阻尼器控制,因?yàn)樽枘崞骺刂扑俣仍礁咂鋼p耗越小。設(shè)計(jì)時讓錐形齒輪5正方向轉(zhuǎn)動的力大于行星齒輪架9反方向的力一點(diǎn)促使平衡端正轉(zhuǎn)。這樣只用阻尼器就能控制平衡端實(shí)現(xiàn)變速。多余的力也不會浪費(fèi),它會轉(zhuǎn)而通過錐形齒輪7最后作用于輸出端。電機(jī)控制由于需要額外的功率所以會降低效率,但它可以用于離合器的控制。

效率分析:此技術(shù)最關(guān)鍵的是平衡端的穩(wěn)定性和齒輪的效率。穩(wěn)定性越好控制其力量越小效率越高。穩(wěn)定性方面系統(tǒng)必須采用斜齒的方式。還有一些其他方式也能提高穩(wěn)定性。齒輪傳動中假設(shè)每經(jīng)過一級齒輪消耗百分之一的力,那么此結(jié)構(gòu)變速器經(jīng)過五級齒輪傳動在車輛起步時效率接近94%。當(dāng)車輛速度達(dá)到四十公里每小時效率接近97%。當(dāng)?shù)竭_(dá)八十公里每小時以上的速度時效率接近100%。此時輸入端與輸出端速度相同,變速器就好似一根傳動軸只有軸承略有阻力消耗。

技術(shù)優(yōu)勢:該技術(shù)同時擁有CVT無級變速和齒輪變速的共同優(yōu)點(diǎn)。所以此技術(shù)在提速、大扭矩與高速時更能顯示其優(yōu)越性。此技術(shù)還能同時實(shí)現(xiàn)離合器的功能。

成本優(yōu)勢:此技術(shù)主要部件就是齒輪,控制部件是阻尼器和電機(jī)。零部件較少。

市場優(yōu)勢:此技術(shù)不僅能應(yīng)用在各種車輛上,還能在其他各種需要不同變速比的機(jī)械上使用。如果輸入端與輸出端反用還能成為無級增速器用于大型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組,使其變速更簡單。應(yīng)用范圍甚廣。

技術(shù)現(xiàn)狀:此技術(shù)現(xiàn)處于理論階段,樣品設(shè)計(jì)和軟件模擬正在進(jìn)行中。