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1、學習起步階段:我國從20世紀70年代初開始液壓支架的研制工作,基礎條件很差,一切都是從零開始,所需的板材、管材及液壓管膠等都需要研制及試驗。1964年由太原分院和鄭州煤機廠設計70型邁步式自移支架,從此開始了液壓支架的國產化道路。在廣大科技工作者的辛勤努力下,先后研制出了垛式、節(jié)式和掩護式支架。盡管這些支架的性能和可靠性都較差,但為我國液壓支架的發(fā)展奠定了基礎,積累了經驗。

2、引進、消化、吸收、發(fā)展階段:20世紀70年代末80年代初我國分三次大規(guī)模地引進國外支架,尤其是第三批引進了當時西方國家較為先進的綜采設備共100套,其中的液壓支架主要以二柱掩護式和四柱支撐式為主,支架的參數和性能比以往進口支架有明顯提高。1984年,北京開采所、沈陽所、鄭州煤機廠在沈陽蒲河礦進行我國第一套放頂煤液壓支架的工業(yè)性試驗,繼而研制了多種低位、中位和高位放頂煤支架,成功地在緩傾斜厚煤層和急傾斜厚煤層水平分層工作面使用。

通過消化吸收國外先進技術,科研人員自主開發(fā)了多種不同用途的液壓支架,具有代表性的支架有QY系列和ZY系列支架,其中QY31和ZY35支架在較大范圍內得到了推廣使用。這一時期開發(fā)出的支架重量普通較輕,如QY31經濟型支架重量僅6T,支架的工作阻力也偏小,二柱支架一般在2000~3500kN,四柱支架一般在3000~4600kN。支架的可靠性比較差,壽命試驗僅8000次,與國外的差距較大。在支架的控制方面,操縱閥主要以ZC片閥為主,流量只有80L/min。乳化液泵站流量一般為80~200L/min,支架的移架速度較慢,一般在20~30s/架,立柱千斤頂的密封圈全部為橡膠件,壽命較短。

3、完善和提高階段:從上世紀90年代中期開始,我國液壓支架進入了快速發(fā)展的階段。這時期綜采技術得到推廣,全國的綜采工作面數量有了大幅度的提高,同時液壓支架的使用性能、技術參數、穩(wěn)定性和可靠性也有了明顯的提高,支架的架型不斷地豐富。特別是放頂煤開采技術的成功應用,大大地推動了放頂煤液壓支架的快速發(fā)展。放頂煤液壓支架的架型按放煤位置分有高位、中位、低位放頂煤支架;按四連方向來分有正四連桿和反四連桿放頂煤支架等。

4、高速發(fā)展階段:隨著液壓支架國產化進程的發(fā)展和我國高端液壓支架需求量的不斷增加,我國液壓支架技術進入高速發(fā)展階段。國內主要的液壓支架生產廠家,如鄭州煤機廠、北京煤機廠、平陽重工等都更加注重液壓支架的自主研發(fā),先后生產出了5m、6m甚至7m的高端液壓支架。在液壓支架結構件的材質方面,對800MPa、900MPa級高強鋼板的焊接性能進行了研究;在液壓支架電液控制技術方面,也進行了研究和開發(fā)。我國液壓支架的設計和制造水平逐漸接近國際先進水平。

按架型結構與圍巖關系分:

1、掩護式

①支撐掩護式;②支頂掩護式。

2、支撐掩護式

①支頂支掩支撐掩護式;②支頂支撐掩護式。

3、支撐式

①節(jié)式支架;②垛式支架。

按適用煤層傾角分:

1、一般工作面支架

2、大傾角支架

按適用采高分:

1、薄煤層支架

2、中厚煤層支架

3、大采高支架

按適用采煤方法分:

1、一次采全高支架

2、放頂煤支架

①低位放頂煤液壓支架;②中位放頂煤液壓支架;③高位放頂煤液壓支架

3、鋪網支架

4、充填支架

按在工作面的位置分:

1、工作面支架

2、過渡支架(排頭支架)

3、端頭支架

按穩(wěn)定機構分:

1、四連桿機構支架

2、單鉸點機構支架

3、反四連桿機構支架

4、單擺桿式支架

5、機械限位支架(橡膠限位、彈簧鋼板限位、千斤頂限位)

按組合方式分:

1、單架式支架

2、組合式支架

按控制方式分:

1、本架控制支架

2、鄰架控制支架

3、成組控制支架

按控制原理分:

1、液壓直接控制支架

2、液壓先導控制支架

3、電液控制支架

除以上各種分類外,還有最新的超靜定液壓支架。

2、防護性能強

3、移架速度快

4、對頂板適應性強

2、必須熟悉液壓支架的性能和工作原理,懂得維護保養(yǎng)液壓支架,懂得頂板管理方法,學習本工作面《采煤作業(yè)規(guī)程》。

3、與采煤機司機合作,當支架與采煤機距離超過規(guī)定,應要求停止割煤。

4、拉架前,檢查幫頂狀況及支架各部位,確保環(huán)境安全、支架完好、構件齊全標準,否則必須處理;清理架前及兩側障礙物,嚴禁擠壓管線、電纜。

5、拉架時,支架前后嚴禁有其它人員。移動端頭支架時要放好警戒,其它人員一律撤到安全地點。

6、移架前,將相鄰支架推拉缸推出;

7、移架時,支架工必須站在安全地點,面向煤壁,身體躲進架內操作

8、移架時,先收回護幫板、側護板,然后降柱拉架達到規(guī)定步距;放頂煤支架拉架前,要先將后部運輸機拉上來;拉架阻力大時,應停止拉架,查明原因處理后再繼續(xù)操作。

9、調整支架與輸送機垂直,并保證支架不歪斜、不擠架、不咬架,支架排成直線,偏差不超過±50mm。降柱幅度低于鄰架側護板時,升架前應先收回鄰架側護板,待升柱后再將其伸出。

10、先升前柱后升后柱,使頂梁與頂板嚴密接觸3-5秒,達到初撐力。

11、伸出伸縮梁、護幫板頂住煤壁;伸出側護板,保證架間不漏貨。

12、采煤機前滾筒到達前先收回護幫板,割煤后立即將伸縮前探梁伸出護頂。

13、頂板破碎及壓力大時,要帶壓擦頂移架,拉到位后及時支護頂板。過斷層時,嚴格控制采高,防止壓死支架。

14、推運輸機距采煤機12-15米,彎曲段不小于15米。放頂煤工作面移運輸機距拉架不小于3米,彎曲段不小于15米。

15、不準由兩頭向中間推運輸機。

16、推運輸機機頭(尾)時,要聽從班組長指揮。

17、拉架、推溜完畢,各閥把搬到"零"位。