步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號,它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱為"步距角"),它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的�？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。廣泛應(yīng)用于雕刻機(jī)、水晶研磨機(jī)、中型數(shù)控機(jī)床、電腦繡花機(jī)、包裝機(jī)械、噴泉、點(diǎn)膠機(jī)、切料送料系統(tǒng)等分辨率較高的大、中型數(shù)控設(shè)備上。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器相數(shù)
步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)是指電機(jī)內(nèi)部的線圈組數(shù),常用的有二相、三相、四相、五相步進(jìn)電機(jī)。電機(jī)相數(shù)不同,其步距角也不同,一般二相電機(jī)的步距角為1.8度、三相為1.2度、五相的為0.72度。在沒有細(xì)分驅(qū)動(dòng)器時(shí),用戶主要靠選擇不同相數(shù)的步進(jìn)電機(jī)來滿足步距角的要求。如果使用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器,則相數(shù)將變得沒有意義,用戶只需在驅(qū)動(dòng)器上改變細(xì)分?jǐn)?shù),就可以改變步距角。
保持轉(zhuǎn)矩
驅(qū)動(dòng)器細(xì)分后將對電機(jī)的運(yùn)行性能產(chǎn)生質(zhì)的飛躍,但是這一切都是由驅(qū)動(dòng)器本身產(chǎn)生的,和電機(jī)及控制系統(tǒng)無關(guān)。在使用時(shí),用戶需要注意的一點(diǎn)是步進(jìn)電機(jī)步距角的改變,這一點(diǎn)將對控制系統(tǒng)所發(fā)的步進(jìn)信號的頻率有影響,因?yàn)榧?xì)分后步進(jìn)電機(jī)的步距角將變小,要求步進(jìn)信號的頻率要相應(yīng)提高。以1.8度步進(jìn)電機(jī)為例:驅(qū)動(dòng)器在半步狀態(tài)時(shí)步距角為0.9度,而在十細(xì)分時(shí)步距角為0.18度,這樣在要求電機(jī)轉(zhuǎn)速相同的情況下,控制系統(tǒng)所發(fā)的步進(jìn)信號的頻率在十細(xì)分時(shí)為半步運(yùn)行時(shí)的5倍。
步進(jìn)電機(jī)精度
一般步進(jìn)電機(jī)的精度為步進(jìn)角的3~5%。步進(jìn)電機(jī)單步的偏差并不會影響到下一步的精度,因此步進(jìn)電機(jī)誤差不累積。
外表溫度
步進(jìn)電機(jī)溫度過高首先會使電機(jī)的磁性材料退磁,從而導(dǎo)致力矩下降甚至于丟失。因此電機(jī)外表允許的最高溫度應(yīng)取決于不同電機(jī)磁性材料的退磁點(diǎn)。一般來說,磁性材料的退磁點(diǎn)都在130攝氏度以上,因此步進(jìn)電機(jī)外表溫度在80~90攝氏度完全正常。
常見問題
問題
噪聲大
解決方法
A、如步進(jìn)電機(jī)正好工作在共振區(qū),可通過改變減速比提高步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行速度。
B、采用帶有細(xì)分功能的驅(qū)動(dòng)器,這是最常用的,最簡便的方法.因?yàn)榧?xì)分型驅(qū)動(dòng)器電機(jī)的相電流變化較半步型平緩。
C、換成步距角更小的步進(jìn)電機(jī),如三相或五相步進(jìn)電機(jī),或兩相細(xì)分型步進(jìn)電機(jī)。
D、換成直流或交流伺服電機(jī),幾乎可以完全克服震動(dòng)和噪聲,但成本較高。
E、在電機(jī)軸上加磁性阻尼器,市場上已有這種產(chǎn)品,但機(jī)械結(jié)構(gòu)改變較大。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器相關(guān)產(chǎn)品
Sonceboz直流電機(jī)，Sonceboz步進(jìn)電機(jī)
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上海包勒機(jī)械設(shè)備有限公司
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