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1、按容量分有小型plc、中型plc和大型plc,小型plc的I/O點(diǎn)數(shù)一般在256點(diǎn)以下,中型的I/O點(diǎn)數(shù)一般在256～1024點(diǎn)之間,大型plc的I/O點(diǎn)數(shù)在1024點(diǎn)以上。

2、按功能分類能分為低檔機(jī)、中檔機(jī)和高/檔機(jī)。

3、按結(jié)構(gòu)分類可分為整體式plc、模塊式plc和疊裝式plc,其中疊裝式plc是一種新的結(jié)構(gòu)形式,在整體式和模塊式plc的基礎(chǔ)上進(jìn)行了優(yōu)化和改進(jìn)。

1、集中采樣

順序讀取所有輸入端子的通斷狀態(tài),并將所讀取的信息存到輸入映像寄存器中,此時(shí)輸入映像寄存器被刷新。由于PLC是集中采樣,在程序處理階段即使輸入發(fā)生了變化,輸入映像寄存器中的內(nèi)容也不會(huì)變化,要到下一周期的輸入采樣階段才會(huì)改變。

2、周期循環(huán)掃描

PLC的工作方式是一個(gè)不斷循環(huán)的順序掃描工作方式。每一次掃描所用的時(shí)間稱為掃描周期或工作周期。按先上后下,先左后右的步序,對(duì)梯形圖程序進(jìn)行逐句掃描并根據(jù)采樣到輸入映像寄存器中的結(jié)果進(jìn)行邏輯運(yùn)算,運(yùn)算結(jié)果再存入有關(guān)映像寄存器中。

如遇到程序跳轉(zhuǎn)指令,則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來決定程序的跳轉(zhuǎn)地址。由于PLC是串行工作,所以PLC的運(yùn)行結(jié)果與梯形圖的順序有關(guān)。

3、集中輸出

時(shí)序處理完畢后,將所有輸出映像寄存器中各點(diǎn)的狀態(tài),轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器中,再通過輸出端驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。

1、繼電器輸出,繼電器輸出反應(yīng)速度慢,輸出電流大,一般能達(dá)到2A,但觸電壽命較短,輸出頻率較低,最大為1HZ。

2、晶體管輸出,晶體管輸出反應(yīng)速度快,輸出電流小,觸點(diǎn)壽命較長(zhǎng),輸出頻率很高,可以達(dá)到10KHZ。

3、模擬量輸出,規(guī)格一般為0——20MA電流信號(hào)、4——20MA電流信號(hào),0——5V電壓信號(hào),0——10V電壓信號(hào)等。

1、可靠性高,抗干擾能力強(qiáng)

可靠性是電氣設(shè)備的關(guān)鍵性能。在plc的設(shè)計(jì)和制造過程中,由于采用了現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)和嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝來制造內(nèi)部電路,PLC具有先進(jìn)的抗干擾能力,使用PLC的平均無故障時(shí)間通常在20000小時(shí)以上,這是一般的其他電氣設(shè)備做不到的。

2、配套齊全,功能完善,適用性強(qiáng)

雖然PLC的種類繁多,但由于其產(chǎn)品的系列化和模塊化,且軟件包齊全,用戶可靈活組成各種規(guī)模和要求不同的控制系統(tǒng)。除了邏輯處理功能外,現(xiàn)代PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力,可用于各種控制領(lǐng)域。近年來PLC的功能單元大量涌現(xiàn),使PLC的應(yīng)用擴(kuò)展到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展,使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得更加容易。

3、編程語言易學(xué)易用

PLC一般采用易于理解和掌握的梯形圖語言及面向工業(yè)控制的簡(jiǎn)單指令編寫程序,易于為工程技術(shù)人員所接受。梯形圖語言的圖形符號(hào)和表達(dá)方式與繼電器電路圖相當(dāng)接近,只用PLC的少量開關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實(shí)現(xiàn)繼電器電路的功能,為不熟悉電子電路、不懂計(jì)算機(jī)原理和匯編語言的人打開了方便之門。

4、維護(hù)工作量小,維修方便

PLC用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯,大大減少了控制設(shè)備的外部接線。同時(shí)具有很強(qiáng)的自我診斷能力,能隨時(shí)查出自身的故障,并顯示給技術(shù)人員,使技術(shù)人員能迅速檢查、判斷故障的原因。如果是PLC自身的原因,在維修時(shí)只需更換插入式模塊及其它易損壞的部件即可,既方便又減少了影響生產(chǎn)的時(shí)間,使維護(hù)也變得容易起來。

5、體積小,重量輕,能耗低

以超小型PLC為例,新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于100毫米,重量小于150克,功耗僅數(shù)瓦。由于體積小很容易裝入機(jī)械內(nèi)部,是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備

1、plc結(jié)構(gòu)的選擇

在相同功能和相同I/O點(diǎn)數(shù)的情況下,整體式plc比模塊式plc價(jià)格低。

2、plc輸出方式的選擇

不同的負(fù)載對(duì)plc的輸出方式有相應(yīng)的要求。繼電器輸出型的plc可以帶直流負(fù)載和交流負(fù)載;晶體管型與雙向晶閘管型輸出模塊分別用于直流負(fù)載和交流負(fù)載。

3、I/O響應(yīng)時(shí)間的選擇

plc的響應(yīng)時(shí)間包括輸入濾波時(shí)間、輸出電路的延遲和掃描周期引起的時(shí)間延遲。

4、聯(lián)網(wǎng)通信的選擇

若plc控制系統(tǒng)需要聯(lián)入工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò),則所選用的plc需要有通信聯(lián)網(wǎng)功能,即要求plc應(yīng)具有連接其它plc、上位計(jì)算機(jī)及CRT等接口的能力。

5、plc電源的選擇

電源是plc干擾引入的主要途徑之一,因此應(yīng)選擇優(yōu)質(zhì)電源以助于提高plc控制系統(tǒng)的可靠性。一般可選用畸變較小的穩(wěn)壓器或帶有隔離變壓器的電源,使用直流電源時(shí)要選用橋式全波整流電源。

6、I/O點(diǎn)數(shù)及I/O接口設(shè)備的選擇

①輸入模塊的輸入電路應(yīng)與外部傳感器或電子設(shè)備(例如變頻器)的輸出電路的類型相配合,最好能使二者直接相連。

②選擇模擬量模塊時(shí)應(yīng)考慮使用變送器,以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)的量程是否能與plc的模擬量輸入/輸出模塊的量程匹配。

③使用旋轉(zhuǎn)編碼器時(shí),應(yīng)考慮plc的高速計(jì)數(shù)器的功能和工作頻率是否能滿足要求。

7、存儲(chǔ)容量的選擇

plc程序存儲(chǔ)器的容量通常以字或步為單位,用戶程序存儲(chǔ)器的容量可以作粗略的估算。一般情況下用戶程序所需的存儲(chǔ)器容量可按照如下經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算：

程序容量=K×總輸入點(diǎn)數(shù)/總輸出點(diǎn)數(shù)。

對(duì)于簡(jiǎn)單的控制系統(tǒng),K=6;若為普通系統(tǒng),K=8;若為較復(fù)雜系統(tǒng),K=10;若為復(fù)雜系統(tǒng),則K=12。在選擇內(nèi)存容量時(shí)同樣應(yīng)留有裕量,一般是運(yùn)行程序的25%。不應(yīng)單純追求大容量,在大多數(shù)情況下,滿足I/O點(diǎn)數(shù)的plc,內(nèi)存容量也能滿足。

2、編寫程序：編寫控制程序,包括輸入和輸出信號(hào)的邏輯關(guān)系和運(yùn)算方法。

3、連接設(shè)備：將需要控制的設(shè)備連接到PLC控制器的輸入和輸出端口上。

4、載入程序：將編寫好的控制程序載入到PLC控制器中。

5、運(yùn)行程序：將PLC控制器的電源開啟,啟動(dòng)控制程序,控制器會(huì)根據(jù)程序中的邏輯關(guān)系和信號(hào)輸入,控制輸出信號(hào),以達(dá)到控制設(shè)備的目的。

6、監(jiān)控運(yùn)行狀態(tài)：通過PLC控制器的人機(jī)界面或外部監(jiān)控設(shè)備,可以隨時(shí)監(jiān)控控制器的運(yùn)行狀態(tài),并進(jìn)行必要的調(diào)整。

需要注意的是,不同的PLC控制器使用的編程語言和人機(jī)界面有所不同,使用前應(yīng)仔細(xì)閱讀控制器的使用手冊(cè),并根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)置和調(diào)整。

簡(jiǎn)思PLC輸入端為：GND端和X端,支持所有的開關(guān)量輸入,選取的開關(guān)需要是npn.no型的,常開。

㈠感應(yīng)器的接法：①磁性感應(yīng)器,2線,一般Blue(藍(lán)色)接GND,Brown(棕色)接輸入端的X。②光電感應(yīng)器,3線,一般Blue(藍(lán)色)接GND,Black(黑色)接輸入端的X,Brown(棕色)接24v。

㈡行程開關(guān),2線,行程開關(guān)沒有正負(fù)極,選擇NO一根接輸入端X,選擇另一根接GND。開關(guān)電源的選取：最好是開關(guān)電源,直流24v輸出。

2、輸出端接線方式：電磁閥選取,液壓閥控制,普通電機(jī)控制,步進(jìn)/伺服電機(jī)控制。

簡(jiǎn)思PLC輸出端為：COM端和Y端,COM端接0V,Y端為輸出控制端。簡(jiǎn)思PLC可直接驅(qū)動(dòng)DC24V的氣缸電磁閥,輸出端6W以內(nèi)可直接控制,功率高的負(fù)載,即功率大于6W的負(fù)載,PLC不能直接驅(qū)動(dòng),需要用DC24V的中間繼電器轉(zhuǎn)接。

①電磁閥選�。喝绻�是氣動(dòng)控制直接選用24v電磁閥,可直接連接至控制器上使用。

②液壓閥控制：液壓控制一般都是220v控制的,如果用控制器控制220v,中間需要一個(gè)電壓的過度,選擇24v繼電器轉(zhuǎn)接。

③普通電機(jī)控制：電機(jī)控制需要兩個(gè)過度,因?yàn)?80V的高壓,需要一個(gè)中間繼電器和交流接觸器,可以接購(gòu)買24v的交流接觸器。

④步進(jìn)/伺服電機(jī)控制：支持軸運(yùn)動(dòng)的簡(jiǎn)思PLC對(duì)于步進(jìn)和伺服電機(jī)的型號(hào)選擇沒有特殊要求,PLC可直接連接步進(jìn)/伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器。

2、選擇合適的plc型號(hào)和規(guī)格,確保其滿足特定應(yīng)用的要求。

3、避免使用未經(jīng)授權(quán)的軟件或工具來修改plc程序,以免造成系統(tǒng)故障或數(shù)據(jù)丟失。

4、定期備份plc程序和數(shù)據(jù),以防止意外情況導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失。

5、在plc交付運(yùn)行之前,進(jìn)行系統(tǒng)測(cè)試,確保其穩(wěn)定性和可靠性。

6、在使用plc過程中,注意維護(hù)和保養(yǎng),確保其正常工作。

7、注意安全問題,在使用plc時(shí),必須遵守相關(guān)安全規(guī)定。

8、在plc發(fā)生故障時(shí),及時(shí)檢測(cè)和修復(fù),確保其正常運(yùn)行。

9、對(duì)新型plc技術(shù)進(jìn)行深入了解,保持技術(shù)更新和發(fā)展。

10、嚴(yán)格遵守相關(guān)法律和法規(guī)要求,確保plc使用不帶來任何危害和損失。

1、設(shè)備從運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)入熱備用狀態(tài),進(jìn)行保養(yǎng),重新開車時(shí)plc無反應(yīng),輸入輸出信號(hào)燈全不亮,測(cè)量220V電源電壓正常,這種情況一般為plc內(nèi)部開關(guān)電源電容損壞,更換后運(yùn)行正常。

2、plc輸出信號(hào)燈點(diǎn)亮,但對(duì)應(yīng)輸出點(diǎn)無輸出信號(hào),不能驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載,由此可初步判斷plc內(nèi)部輸出繼電器損壞,用相同型號(hào)繼電器替換即可。

3、plc輸出信號(hào)燈熄滅,且無邏輯輸入信號(hào),但對(duì)應(yīng)輸出點(diǎn)仍有信號(hào)輸出,外部負(fù)載仍在工作,此現(xiàn)象可判斷plc內(nèi)部輸出繼電器觸點(diǎn)粘死,用相同型號(hào)繼電器替換后故障排除。

4、plc輸入信號(hào)常亮,導(dǎo)致設(shè)備無法正常運(yùn)行,在一次設(shè)備維修中就曾遇到一次這樣的故障,檢查plc的外圍輸入按鈕及傳感器均無問題,但設(shè)備開不起來,后來發(fā)現(xiàn)plc停止按鈕信號(hào)常亮,將輸入信號(hào)線拆除后仍點(diǎn)亮,由此判斷為plc內(nèi)部的光電藕合輸入電路問題,可進(jìn)一步進(jìn)行針對(duì)性維修或更換plc。

2、確定負(fù)載類型根據(jù)PLC輸出端所帶的負(fù)載是直流型還是交流型,是大電流還是小電流,以及PLC輸出點(diǎn)動(dòng)作的頻率等,從而確定輸出端采用繼電器輸出,還是晶體管輸出,或品閘管輸出。不同的負(fù)載選用不同的輸出方式,對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行是很重要的。

3、存儲(chǔ)容量與速度盡管國(guó)外各廠家的PLC產(chǎn)品大體相同,但也有一定的區(qū)別。目前還未發(fā)現(xiàn)各公司之間完全兼容的產(chǎn)品。各個(gè)公司的開發(fā)軟件都不相同,而用戶程序的存儲(chǔ)容量和指令的執(zhí)行速度是兩個(gè)重要指標(biāo)。一般存儲(chǔ)容量越大、速度越快的PLC價(jià)格就越高,但應(yīng)該根據(jù)系統(tǒng)的大小合理選用PLC產(chǎn)品。

4、編程器的選購(gòu),PLC編程可采用三種方式：

①用一般的手持編程器編程,它只能用商家規(guī)定語句表中的語句編程。這種方式效率低,但對(duì)于系統(tǒng)容量小,用量小的產(chǎn)品比較適宜,并且體積小,易于現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試,造價(jià)也較低。

②用圖形編程器編程,該編程器采用梯形圖編程,方便直觀,一般的電氣人員短期內(nèi)就可應(yīng)用自如,但該編程器價(jià)格較高。

③用IBM個(gè)人計(jì)算機(jī)加PLC軟件包編程,這種方式是效率最高的一種方式,但大部分公司的PLC開發(fā)軟件包價(jià)格昂貴,并且該方式不易于現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。因此,應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)的大小與難易,開發(fā)周期的長(zhǎng)短以及資金的情況合理選購(gòu)PLC產(chǎn)品。

5、盡量選用大公司的產(chǎn)品其質(zhì)量有保障,且技術(shù)支持好,一般售后服務(wù)也較好,還有利于你的產(chǎn)品擴(kuò)展與軟件升級(jí)。