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充電機(jī)[英] fast charger quick charger; fast charger; quick charger充電機(jī)是采用高頻電源技術(shù),運(yùn)用先進(jìn)的智能動(dòng)態(tài)調(diào)整充電技術(shù)。越來(lái)越多的企業(yè)進(jìn)入了充電機(jī)行業(yè)。

用途

充電機(jī)從用途上來(lái)分可以大體分為:叉車(chē)充電機(jī)電動(dòng)車(chē)充電機(jī)智能充電機(jī)浮充充電機(jī) 可調(diào)充電機(jī),前三種充電機(jī)比較類(lèi)似,也是大家比較熟悉的,這里就不多介紹了。第四種充電機(jī)具有恒壓限流功能,可用于啟動(dòng)性負(fù)載如柴油發(fā)電機(jī)不會(huì)損壞充電機(jī),及廣泛應(yīng)用于發(fā)電機(jī),泵業(yè),通訊系統(tǒng),鐵路系統(tǒng),UPS,電力系統(tǒng),直流不間斷電源等電池的自動(dòng)浮充,以保證電池不過(guò)充,不欠充。第五種充電機(jī)廣泛應(yīng)用于電池生產(chǎn)廠的極板化成,電池的初充電及用戶(hù)的多組電池充電,如汽修廠,發(fā)電廠,電瓶商店,鐵路系統(tǒng),通訊系統(tǒng)等。

充電機(jī)是以微處理器(CPU蕊片)作為處理控制中心,是將繁雜的硬件模擬電路燒錄于微處理器中,以軟件程序的方式來(lái)控制UPS的運(yùn)行.因此,體積大大縮小,重量大大降低,制造成本低,售價(jià)相對(duì)低.高頻機(jī)逆變頻率一般在20KHZ以上.但高頻機(jī)在惡劣的電網(wǎng)及環(huán)境條件下耐受能力差,較適用于電網(wǎng)比較穩(wěn)定及灰塵較少、溫/濕度合適的環(huán)境.

高頻機(jī)與工頻機(jī)比較而言:尺寸小、重量輕、運(yùn)行效率高(運(yùn)行成本低)、噪音低,適合于辦公場(chǎng)所,性?xún)r(jià)比高(同等功率下,價(jià)格低),對(duì)空間、環(huán)境影響小,相對(duì)而言,高頻充電機(jī) 對(duì)復(fù)印機(jī)、激光打印機(jī)和電動(dòng)機(jī)引起的沖擊(SPIKE)和暫態(tài)響應(yīng)(TRANSIENT)易受影響,由于工頻機(jī)的變壓器把市電與負(fù)載隔離,對(duì)市電惡劣的環(huán)境下,工頻機(jī)比高頻機(jī)能提供更安全和可靠的保護(hù),在某些場(chǎng)合如醫(yī)療等,要求充電機(jī)有隔離裝置,因此,對(duì)工業(yè)、醫(yī)療、交通等應(yīng)用,工頻機(jī)是較好的選擇.兩者的選擇要根據(jù)客戶(hù)的不同、安裝環(huán)境、負(fù)載情況等條件權(quán)衡考慮.

特點(diǎn)及問(wèn)題

1、輸入輸出變壓器尺寸大;

2、用于消除高次諧波的輸出濾波器尺寸大;

3、變壓器和電感產(chǎn)生音頻噪聲;

4、對(duì)負(fù)載和市電變化的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能較差.

5、效率低;

6、輸入無(wú)功率因數(shù)矯正,對(duì)電網(wǎng)污染較嚴(yán)重;

7、成本高,特別對(duì)于小容量機(jī)型,無(wú)法與高頻機(jī)相比.

工頻機(jī)與高頻機(jī)的可靠性比較

1、高頻機(jī)不可靠是站不住腳的,世界知名充電機(jī)廠商在技術(shù)選型和將來(lái)發(fā)展趨勢(shì)上都是以高頻為絕對(duì)主力方向,30KVA及以下的機(jī)器都以高頻機(jī)為主,這與高頻機(jī)負(fù)載動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度快,能量密度高,體積小,噪聲小,價(jià)格低有很大關(guān)系,特別是高頻機(jī)可以作到輸入有源功率因數(shù)矯正,真正代表將來(lái)綠色電源的發(fā)展趨勢(shì).

2、凡是對(duì)高頻機(jī)可靠性提出質(zhì)疑的,可以肯定,是國(guó)內(nèi)的雜牌小充電機(jī)廠商.他們本身技術(shù)力量有限,測(cè)試設(shè)備不足.因此在開(kāi)發(fā)高頻機(jī)的過(guò)程中受開(kāi)發(fā)水平的限制無(wú)法完善機(jī)身性能,從而只能在引進(jìn)80年代末臺(tái)灣廠商的技術(shù)的基礎(chǔ)上完善工頻機(jī).工頻機(jī)向高頻機(jī)的發(fā)展很重要的一點(diǎn)是高頻開(kāi)關(guān)控制的抗干擾問(wèn)題,以眼前的技術(shù),還是建議在選型方面如資金充足的話(huà)還是:在大功率方面盡量使用工頻機(jī),在6KVA以下使用高頻機(jī).

高頻充電機(jī)與工頻充電機(jī)的技術(shù)區(qū)別

隨著技術(shù)的不斷發(fā)展,很多計(jì)算機(jī)、電力電子領(lǐng)域的新技術(shù)、新理念引入到充電機(jī)行業(yè).與IT行業(yè)的其他產(chǎn)品類(lèi)似,眼前的充電機(jī)與從前的產(chǎn)品相比較,無(wú)論在主要性能上、外觀尺寸上、對(duì)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的適應(yīng)性及可靠性方面,都有了

顯著的進(jìn)步,有些指標(biāo)甚至是質(zhì)的飛躍,對(duì)于大中型充電機(jī)來(lái)說(shuō)更是如此.

1、 使用壽命長(zhǎng)!

2、 品質(zhì)穩(wěn)定,維護(hù)成本低!

3、 充電曲線(xiàn)符合德國(guó)標(biāo)準(zhǔn)!

4、 定制化適應(yīng)能力極高!

5、 兼容所有主流鉛酸蓄電池免維護(hù)電池!

電動(dòng)托盤(pán)車(chē)、電動(dòng)叉車(chē)、電動(dòng)搬運(yùn)車(chē)、電動(dòng)升降車(chē)、電動(dòng)游覽車(chē)、電動(dòng)船、電動(dòng)代步汽車(chē)、花舫、電動(dòng)火車(chē)頭等機(jī)電設(shè)備的蓄電池充電。

產(chǎn)品介紹

充電機(jī)通過(guò)微機(jī)控制技術(shù),實(shí)現(xiàn)優(yōu)化的Wsa+Pulse充電特性曲線(xiàn),充電電流隨蓄電池的充電電壓的升高而自動(dòng)下降;結(jié)合充電末期的脈沖充電方式,使充電效果更為理想。采用容量平衡原理智能地判別蓄電池的充足,保證蓄電池充足——即不欠充、也不過(guò)充,充電同時(shí)具有充電參數(shù)動(dòng)態(tài)跟蹤調(diào)整功能以及完善的保護(hù)功能。

采用容量平衡原理智能地判別蓄電池的充足;

1、在保證蓄電池電量充足的前提下,能最大限度的降低充電過(guò)程中蓄電池內(nèi)部的溫度及析氣,有效延長(zhǎng)蓄電池組的充放電循環(huán)使用壽命;

2、高亮度LED指示充電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài);

3、顯示蓄電池電壓、電源電壓、充電電流、容量、時(shí)間等參數(shù)信息,故障代碼顯示故障內(nèi)容;

4、具有開(kāi)路、接反故障保護(hù)和報(bào)警功能;

5、具有過(guò)載、短路故障保護(hù)和報(bào)警功能;

6、具有變壓器超溫、模塊超溫等故障保護(hù)和報(bào)警功能;

7、具有自動(dòng)檢測(cè)、延時(shí)啟動(dòng)、軟啟動(dòng)功能;

8、具有手動(dòng)或自動(dòng)均衡充電功能,保證蓄電池組單體容量的一致性;

9、具有全自動(dòng)初充電功能;

10、具有脫硫充電功能;

11、充電中途拔掉充電插頭充電機(jī)自動(dòng)關(guān)機(jī)。

正常工作條件

1、海拔高度不超過(guò)2000米;

2、周?chē)�介質(zhì)溫度不高于+40℃及不低于-10℃;

3、空氣相對(duì)濕度不大于85%(當(dāng)介質(zhì)溫度在20℃±5℃時(shí));

4、無(wú)導(dǎo)電塵埃的地方;

5、無(wú)爆炸危險(xiǎn)的環(huán)境;

6、不含有能腐蝕金屬及絕緣的氣體及蒸汽的環(huán)境;

7、在沒(méi)有雨雪侵襲的地方;

8、在垂直面傾斜不超過(guò)5度及無(wú)劇烈振動(dòng)和沖擊的地方。

使用場(chǎng)所

1、本機(jī)應(yīng)放置在通風(fēng)干燥的地方,避開(kāi)高溫、灰塵及腐蝕性氣體。

2、確認(rèn)本機(jī)的額定輸入電壓與所用的電網(wǎng)電壓是否一致。

3、為確保本機(jī)正常工作,要經(jīng)常保持空氣通暢。本機(jī)周?chē)�至少保�?50px的空間,并要檢查通風(fēng)口是否堵塞。

4、充電機(jī)和蓄電池的放置位置,如下圖所示:

上圖中:a——電動(dòng)車(chē)輛A、B周?chē)�必備空間最少0.6米;b——被充蓄電池和充電機(jī)間的最小距離1米;

c——充電機(jī)到易燃品的距離不得小于2.5米;d——充電機(jī)到易爆品的距離不得小于5米;

e——充電房的室內(nèi)高度(取決于車(chē)輛)不得低于2米。

輸入電源的連接

1、連接前首先確認(rèn)充電機(jī)額定輸入電壓和所用電網(wǎng)電壓是否一致。

2、充電機(jī)輸入電源為三相四線(xiàn)制,其中三根接三相輸電線(xiàn)(火線(xiàn)),黃綠雙色線(xiàn)為接地線(xiàn)。

3、充電機(jī)通過(guò)電源電纜與外網(wǎng)連接。為確保安全,連接的外網(wǎng)電源要求安裝動(dòng)力型斷路器和保險(xiǎn),斷路器的容量大約為額定輸入電流的2.5-3倍。

操作面板說(shuō)明

信息窗:可查看蓄電池電壓、電源電壓、充電電流、容量、時(shí)間及故障代碼等數(shù)據(jù);

注:讀數(shù)后面所跟的單位:U代表電壓;A代表電流;AH代表容量;H代表時(shí)間 。

信息鍵:每按一次可切換顯示信息窗中的數(shù)據(jù);

停/啟鍵:用于在充電中途緊急停機(jī),每按一次,即可進(jìn)行一次停止與啟動(dòng)的切換。

故障指示燈亮:表示處于相關(guān)功能保護(hù)狀態(tài),可從信息窗中查看故障代碼,再?gòu)墓收洗�碼表中查看產(chǎn)生故障的原因;

工作指示燈亮:綠色,表示充電機(jī)正常充電中;

黃色,表示充電機(jī)處于熱保護(hù)充電狀態(tài),充電電流自動(dòng)降為正常充電電流的一半。

充足指示燈亮:表示蓄電池已充足,充電機(jī)已停止充電;

均充指示燈亮:其與工作指示燈一起亮,表示充電機(jī)正在或準(zhǔn)備均衡充電進(jìn)行中;

初充電指示燈亮:其與工作指示燈一起亮,表示充電機(jī)正在初充電進(jìn)行中;

其與充足指示燈一起亮,表示充電機(jī)正在初充電的中間暫停中(以讓蓄電池散熱降溫,確保整個(gè)初充電過(guò)程中蓄電池不發(fā)熱);

其與故障指示燈一起亮,表示充電機(jī)在初充電狀態(tài)中出現(xiàn)故障情況;

其與均充指示燈一起亮,表示充電機(jī)在脫硫充電狀態(tài)。

使用說(shuō)明

在充電時(shí)按"停/啟"可緊急停機(jī)!

充電

· 連接充電機(jī)和蓄電池充電插頭;

· 接通電網(wǎng)電源;

· 充電結(jié)束后自動(dòng)停機(jī),充足燈亮,信息窗顯示蓄電池電壓。

注: n 充電中可隨時(shí)按信息鍵翻查其它充電信息;n 如故障燈亮,請(qǐng)?jiān)谛畔⒋爸胁榭垂收洗�碼后對(duì)照故障代碼表;n 充電過(guò)程中電流隨蓄電池充電電壓的上升而逐漸下降。

均衡充電

本機(jī)具有自動(dòng)均充、手動(dòng)預(yù)置均充兩種方式供用戶(hù)選擇。用戶(hù)不能每次充電都使用均衡方式,否則會(huì)影響到蓄電池的正常使用壽命。一般來(lái)說(shuō),每個(gè)月只需要對(duì)蓄電池進(jìn)行1~4次均衡充電。

a、自動(dòng)均衡充電

蓄電池充足關(guān)機(jī)后,如蓄電池與電網(wǎng)電源仍與本機(jī)保持聯(lián)系,則15小時(shí)后會(huì)自動(dòng)進(jìn)行均衡充電,均充電時(shí)間為3小時(shí),均充結(jié)束后自動(dòng)關(guān)機(jī)。

b、手動(dòng)均衡充電

連續(xù)按住信息鍵約4秒直至均充燈亮后松開(kāi),即已完成均充的手動(dòng)設(shè)置(設(shè)置必須在充電機(jī)每次接上電瓶,充電機(jī)啟動(dòng)充電后二分鐘內(nèi)進(jìn)行,該設(shè)置才有效),充電機(jī)先進(jìn)行正常充電,充足關(guān)機(jī)一小時(shí)后,自動(dòng)進(jìn)行均充電,均充電時(shí)間為3小時(shí)。

注:在同一次充電中進(jìn)行了手動(dòng)預(yù)置均充后,不會(huì)再進(jìn)行自動(dòng)均充。

初充電

· 連接充電機(jī)和蓄電池充電插頭。

· 接通電網(wǎng)電源。

· 連續(xù)按住信息鍵約15秒,其間首先均充燈點(diǎn)亮,然后均充燈熄滅、初充燈點(diǎn)亮后松開(kāi),即已進(jìn)入全自動(dòng)初充電狀態(tài)(設(shè)置必須在充電機(jī)每次接上電瓶,充電機(jī)啟動(dòng)充電后二分鐘內(nèi)進(jìn)行,該設(shè)置才有效),初充電總時(shí)間約為72小時(shí)。

· 初充電采用間歇式充電方法,目的是讓蓄電池散熱降溫,確保整個(gè)初充電過(guò)程中蓄電池不發(fā)熱;充電時(shí),初充電指示燈和工作指示亮;在停歇其間,初充電指示燈和充足指示燈亮。

· 初充電結(jié)束后,自動(dòng)停機(jī),初充電指示燈滅,只有充足燈亮。(初充電充足后不再進(jìn)行均衡充電)

· *初充電的概念:初充電是指對(duì)干放的新蓄電池加入電解液后的第一次充電。電動(dòng)車(chē)輛上的蓄電池出廠前有的已經(jīng)過(guò)初充電,只需正常充電,如進(jìn)行初充電操作,將會(huì)導(dǎo)致蓄電池性能的下降。故用戶(hù)在對(duì)新購(gòu)置的電動(dòng)車(chē)輛進(jìn)行第一次充電前有必要對(duì)蓄電池的情況進(jìn)行相關(guān)的咨詢(xún)。

脫硫充電

脫硫充電的概念:當(dāng)蓄電池使用或維護(hù)不當(dāng),如經(jīng)常充電不足、過(guò)放電或放電后長(zhǎng)期放置時(shí),在電池的極板上應(yīng)會(huì)形成一種大而硬的硫酸鉛結(jié)晶,這種"硫化"了的電池,常規(guī)的充電方法,很難充入電,必須用特殊的脫硫充電方法進(jìn)行充電。

· 連接充電機(jī)和蓄電池充電插頭;

· 接通電網(wǎng)電源;

· 在充電機(jī)啟動(dòng)充電后二分鐘內(nèi),連續(xù)按住信息鍵約20秒,至初充電指示燈和均充電指示燈同時(shí)處于點(diǎn)亮狀態(tài)后松開(kāi)(其間:首先均充燈點(diǎn)亮,然后均充燈熄滅、初充燈點(diǎn)亮,直至均充燈再次點(diǎn)亮),即已進(jìn)入脫硫充電狀態(tài)(設(shè)置必須在充電機(jī)每次接上電瓶,充電機(jī)啟動(dòng)充電后二分鐘內(nèi)進(jìn)行,該設(shè)置才有效)。充電機(jī)以額定電流的20%進(jìn)行脫硫充電,脫硫充電時(shí)間為72小時(shí)。

電源指示燈不亮,充電指示燈也不亮。檢查充電器輸入電源插頭與市電有沒(méi)有連接好,可將充電器輸入插頭插至正常的電源插座中試一下,如情況依舊,將充電器外殼打開(kāi),觀察一下機(jī)內(nèi)保險(xiǎn)絲有沒(méi)有斷,如沒(méi)有斷,先檢查一下電源輸入線(xiàn)是否良好,在排除電源輸入線(xiàn)的故障后,應(yīng)檢查一下電路板上高壓區(qū)附近的元器件是否有虛焊,保險(xiǎn)絲座是否有接觸不良現(xiàn)象,重點(diǎn)檢查變壓器T1、三極管V1、V2等是否有虛焊現(xiàn)象。另外,R5或R6開(kāi)路,也會(huì)引起上述故障,如機(jī)內(nèi)保險(xiǎn)絲已斷,則千萬(wàn)不要更換大安培的保險(xiǎn)絲管(充電器的保險(xiǎn)絲管一般為2A),應(yīng)重點(diǎn)檢查D1-D4、V1、V2、R4、R7及D15、D21有無(wú)損壞,如有損壞,可用同類(lèi)型的更換。請(qǐng)注意,上述元件損壞時(shí),可能會(huì)同時(shí)損壞一到二個(gè),有時(shí)可能會(huì)同時(shí)損壞好幾個(gè),檢修時(shí)需要逐一檢查、更換這些元件后才能通電。

發(fā)熱量大、且伴有異常響聲。故障原因是輸出級(jí)消振阻容R31、C17損壞所致。另外,C12開(kāi)路或虛焊也會(huì)引起上述故障。

工作時(shí)有異常響聲,充不進(jìn)電。檢查電路板上C8是否有虛焊或損壞,一般更換C8均能解決

常見(jiàn)的恒流恒壓充電機(jī)分為循環(huán)式、浮充式、和恒流恒壓可調(diào)式三種方式。

1、智能循環(huán)式充電機(jī):主要用于固定電壓和容量的電池作動(dòng)力的所有設(shè)備,如電動(dòng)叉車(chē)、電動(dòng)汽車(chē)、高爾夫球車(chē)、電動(dòng)巡邏車(chē)、電瓶拖板車(chē)、電動(dòng)托盤(pán)車(chē)、堆高電動(dòng)叉車(chē)、電動(dòng)平臺(tái)車(chē)、電動(dòng)高空工作平臺(tái)、電動(dòng)游樂(lè)設(shè)備、電動(dòng)游船、電動(dòng)洗地機(jī)等。

2、智能浮充式充電機(jī):主要用于固定電壓和容量的電池作浮充使用的機(jī)電設(shè)備,如發(fā)電機(jī)、艇船、鐵路系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、電力系統(tǒng)、直流不間斷電源、UPS等電池的自動(dòng)充電。

3、可調(diào)電壓型充電機(jī):主要用于多組電池的充電,如電池的初充電、汽修廠、UPS廠家及電瓶廠極板的充電。

正常充電:它以標(biāo)準(zhǔn)速率充電,充電電流一般為電瓶容量的10%,充電電壓不超過(guò)電瓶額定電壓120-125%,充電時(shí)間一般為10-15小時(shí)。

涓流充電:它以較小的充電電流(約為電瓶額定容量值的5%),較低的充電電壓(約為電瓶額定電壓的115%),用于維護(hù)電瓶的滿(mǎn)充點(diǎn)狀態(tài)或恰好抵消電瓶自放電,對(duì)與深度放電的電瓶,以有效的恢復(fù)其充電性能。

快速充電:以大電流(電瓶容量的30%),高電壓(電瓶額定電壓的125-130%)在3-4小時(shí)內(nèi)充滿(mǎn)電瓶。

恒壓充電:恒壓充電是在充電過(guò)程中始終保持充電電壓不變,充電電流開(kāi)始很大,隨著時(shí)間的增加,逐漸變小,最后為零,常用恒壓充電方法選用的電壓和時(shí)間如下:

緩充充電:用于維持電瓶滿(mǎn)蟲(chóng)電狀態(tài),抵消電瓶自放電,充電電壓約為電瓶額定電壓的120-125%,時(shí)間為長(zhǎng)時(shí)。

浮充充電:電瓶與負(fù)載并聯(lián),電瓶一方面對(duì)負(fù)載對(duì)負(fù)載放電,一方面接受充電器充電。充電電壓一般為額定電壓110%,時(shí)間為長(zhǎng)時(shí)。

快速充電:對(duì)于完全放電的電瓶,以1小時(shí)充入80%電瓶容量,2-3小時(shí)充入達(dá)120%的電瓶容量。充電器電壓過(guò)高會(huì)造成電瓶過(guò)充嚴(yán)重,充電器電壓低會(huì)造成電瓶充電不足。為防止充電開(kāi)始瞬間電流過(guò)大,上海山杰電氣對(duì)恒壓充電式充電機(jī)作改進(jìn),面向市場(chǎng)推出了恒壓恒流智能充電機(jī)。

恒壓恒流智能充電機(jī)屬于精密調(diào)壓的充電機(jī),它由可控硅精密調(diào)壓,變壓器隔離降壓,整流器橋式整流,輸出全波脈動(dòng)直流對(duì)電瓶進(jìn)行充電。充電電流,充電電壓連續(xù)可調(diào),能進(jìn)行恒流,恒壓控制,適宜于一切有電瓶需要補(bǔ)充充電的場(chǎng)合。本機(jī)廣泛應(yīng)用于電動(dòng)叉車(chē),高爾夫車(chē),游覽車(chē),電動(dòng)游船,電動(dòng)洗地機(jī),礦用電機(jī)車(chē),UPS不間斷電源,電力通訊鐵路系統(tǒng)等電池的循環(huán)充電。保證電池不過(guò)充,不欠充。同時(shí)也廣泛應(yīng)用于汽車(chē)修配廠,車(chē)隊(duì),航空,發(fā)電機(jī)組,程控交換機(jī)等通訊設(shè)備及船用電瓶的充電,保證電池不過(guò)充,不欠充。還可以作為一般直流電源來(lái)用。

智能充電機(jī)輸入電壓有三種:單相AC220V,雙火線(xiàn)AC380V,三相380V

直流輸出連接方式:接線(xiàn)鼻,電瓶夾,對(duì)接插座。

請(qǐng)用干布或防靜電布擦拭以保持充電機(jī)清潔

切勿使用化學(xué)或磨損性清潔劑,以免損傷機(jī)殼

必須防止充電機(jī)受強(qiáng)烈震蕩或暴露于高溫和潮濕的環(huán)境中

充電機(jī)禁止擅自拆卸分解

充電機(jī)應(yīng)立式放置,在干燥通風(fēng)環(huán)境中進(jìn)行,避免潮濕,遠(yuǎn)離易燃易爆品

在電池充滿(mǎn)的條件下,先斷開(kāi)輸入交流電源,后斷開(kāi)充電機(jī)與電池之間的連線(xiàn)

在無(wú)人或者長(zhǎng)期不用的條件下,必須斷開(kāi)交流電源

充電過(guò)程中不要覆蓋充電機(jī),使用環(huán)境溫度不大于40℃

此充電機(jī)僅限于戶(hù)內(nèi)使用,謹(jǐn)防雨淋

禁止給不可再充電的電池充電

兩次開(kāi)機(jī)間隔時(shí)間不少于10秒(切斷輸入電源)

1、充電機(jī)作業(yè)中的首要使命是進(jìn)行PWM占空比的調(diào)整,以完結(jié)預(yù)訂的充電操控需求。因而,PWM調(diào)整程序選用守時(shí)中止方法,且界說(shuō)其中止優(yōu)先級(jí)為高,與充電操控密切關(guān)聯(lián)的程序都在PWM守時(shí)中止程序內(nèi)完結(jié)。

2、為確保及時(shí)地承受上位機(jī)發(fā)送的操控指令和設(shè)置信息,串行接納和CAN通訊的接納程序也選用中止方法,設(shè)置其中止優(yōu)先級(jí)為低,與指令設(shè)置及操控相關(guān)的程序都在接納中止程序內(nèi)完結(jié)。

3、除此之外,毛病處置、SCI及CAN數(shù)據(jù)發(fā)送、溫度檢測(cè)等需求實(shí)時(shí)性要求不高的程序都在主循環(huán)中順次查詢(xún)調(diào)用。